[发明专利]一种用于焊缝自动跟踪的摆动装置在审
| 申请号： | 201911021890.3 | 申请日： | 2019-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN110605461A | 公开（公告）日： | 2019-12-24 |
| 发明（设计）人： | 王爱国 | 申请（专利权）人： | 河北岳泓智机科技开发有限公司 |
| 主分类号： | B23K9/127 | 分类号： | B23K9/127;B23K9/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 053100 河北省衡水*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 焊枪 竖向 水平驱动装置 提升驱动装置 摆动装置 升降摆动 自动跟踪 焊缝 传感控制系统 跟踪控制系统 焊枪固定装置 电弧 电流变化 电路实现 滚珠丝杆 焊接过程 内部焊接 驱动控制 人工调整 装置结构 偏移量 摆动 焊接 监测 | ||
【权利要求书】：
1.一种用于焊缝自动跟踪的摆动装置，其包括一个壳体，其特征在于：所述的壳体内部设置有一个竖向提升驱动装置,所述的竖向提升驱动装置上连接有驱动丝杆,驱动丝杆上固定有升降摆动总成;壳体内部竖向设置有直线轴承副,其通过与升降摆动总成内部的线性轴承配合实现整个升降摆动总成的竖向移动;升降摆动总成的驱动端上设置有水平驱动装置; 升降摆动总成的工作端上通过水平移动滚珠丝杆副设置焊枪固定装置;焊枪固定装置上的焊枪通过信号电缆分别和跟踪控制系统模块以及电弧传感控制系统模块连接后再和壳体内部的水平驱动装置以及竖向提升驱动装置连接并实现对其控制。
2.如权利要求1所述的一种用于焊缝自动跟踪的摆动装置，其特征在于：焊枪固定装置与水平移动滚珠丝杆副螺栓连接并且角度可调。
3.如权利要求1所述的一种用于焊缝自动跟踪的摆动装置，其特征在于：所述的焊枪固定装置包括固定在水平驱动轴上的摆动座以及和摆动座连接固定实现焊枪固定的焊枪固定束。
4.如权利要求1所述的一种用于焊缝自动跟踪的摆动装置，其特征在于：所述的竖向提升驱动装置和驱动丝杆之间通过花键轴连接至一体。
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