[发明专利]一种用于焊缝自动跟踪的摆动装置

说明书

本发明公开了一种用于焊缝自动跟踪的摆动装置，其通过在将电弧传感控制系统模块与焊枪连接并时刻监测焊枪内部焊接电流的变化，通过电流变化来计算出焊接焊接过程中的偏移量，再通过将信号导入至跟踪控制系统模块，通过内部O/I电路实现对水平驱动装置以及竖向提升驱动装置的驱动控制，所述的升降摆动总成在竖向提升驱动装置的作用下可实现竖向的提升以及下降，升降摆动总成通过水平驱动装置可实现其端部水平移动滚珠丝杆副上的焊枪固定装置的摆动，以此实现前后左右方向上的调节，本装置结构设计新颖，整个焊枪的自动调整全部自动花实现，可避免人工调整的参与，是一种理想的用于焊缝自动跟踪的摆动装置。

技术领域

本发明涉及焊接自动化技术领域，尤其涉及一种用于焊缝自动跟踪的摆动装置。

背景技术

在进行板材或管道等焊接作业时,目前大多数以手工焊及半自动焊为主，二者均依靠焊工手持焊枪进行焊接操作，工作强度大，作业效率低，同时焊接质量很大程度上依赖焊工的操作经验。

少数工厂采用摆动装置夹持焊枪进行焊接时，摆动装置仅仅代替了焊工手持焊枪进行摆焊的功能，焊工仍需要实时观察焊丝摆动位置及熔池状态，以进行焊接参数调节，这使得焊接过程虽然在一定程度上达到机械化，但焊接质量及焊接成型情况仍然主要依赖焊工的作业经验，同时焊工观察焊接状态后再调节参数存在相对时间滞后，并且不能充分降低焊工劳动强度和提高作业效率。因此，为提高焊接效率与质量，降低工人劳动强度，需要一种用于焊缝自动跟踪的摆动装置。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本申请人利用电弧本身为传感器，在焊接过程中实时采集熔池与焊丝的位置，根据焊枪左右摆动时采集坡口左右两边信号的差异，判断焊枪所处的实时位置，再自动进行焊枪左右摆动偏移量的调节，使焊枪的摆动中心始终处于焊缝中心，以防止焊接缺陷的产生。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案具体如下：

一种用于焊缝自动跟踪的摆动装置，其包括一个壳体，所述的壳体内部设置有一个竖向提升驱动装置,所述的竖向提升驱动装置上连接有驱动丝杆,驱动丝杆上固定有升降摆动总成;壳体内部竖向设置有直线轴承副,其通过与升降摆动总成内部的线性轴承配合实现整个升降摆动总成的竖向移动;升降摆动总成的驱动端上设置有水平驱动装置; 升降摆动总成的工作端上通过水平移动滚珠丝杆副设置焊枪固定装置;焊枪固定装置上的焊枪通过信号电缆分别和跟踪控制系统模块以及电弧传感控制系统模块连接后再和壳体内部的水平驱动装置以及竖向提升驱动装置连接并实现对其控制。

焊枪固定装置与水平移动滚珠丝杆副螺栓连接并且角度可调。

所述的焊枪固定装置包括固定在水平驱动轴上的摆动座以及和摆动座连接固定实现焊枪固定的焊枪固定束。

所述的竖向提升驱动装置和驱动丝杆之间通过花键轴连接至一体。

控制原理：利用焊枪与工件之间距离变化引起的焊接参数变化来探测焊枪高度和左右偏差，在等速送丝调节系统中，送丝速度恒定，焊接电源具有平或缓降的特性，在这种情况下，焊接电流将随着电弧长度的变化而变化；

所述的电弧传感控制系统模块负责将以上所述的焊接电流的变化收集并通过运算后导入至跟踪控制系统模块，通过内部O/I电路实现对水平驱动装置以及竖向提升驱动装置的驱动控制，以此实现并确保焊枪始终在V型槽底部工作。