[发明专利]一种刷头半自动组装铆接机

权利要求书

1.一种刷头半自动组装铆接机，其特征在于，包括：

机架，所述机架具有由电机间歇驱动旋转的分度转盘，所述分度转盘圆周阵列四个工位基座；

安装于所述机架且分别依次位于四个所述工位基座上侧的刷头上料机构、骨架下放窗口、铆接机构、及夹取下料机构；

其中，所述刷头上料机构一侧设有振动盘输料，所述夹取下料机构一侧设有输送带下料。

2.根据权利要求1所述的刷头半自动组装铆接机，其特征在于，其中所述工位基座上端通过螺栓安装多个定位模块，所述定位模块具有嵌设刷头并型面配合的凹腔，所述凹腔中央具有对应刷头枢轴的枢槽；所述定位模块两端设有止抵的限位块。

3.根据权利要求1所述的刷头半自动组装铆接机，其特征在于，其中所述刷头上料机构包括承接所述振动盘的待料台，所述待料台具有支撑刷头的多组第一支撑座；驱动多组所述第一支撑座靠近或远离的第一调节组件；设置于所述待料台一侧的分料台，所述分料台具有对应的多组第二支撑座，所述第二支撑座通过第二调节组件驱动靠近或远离，且所述第二支撑座一侧设有光电感应器；分别设置于所述第二支撑座下端且驱动旋转的回转气缸，所述回转气缸电连所述光电感应器；以及夹取所述第一支撑座的刷头至所述第二支撑座，再由所述第二支撑座夹取至所述工位基座的刷头夹取机构。

4.根据权利要求3所述的刷头半自动组装铆接机，其特征在于，其中所述振动盘的输送道设置为3个，所述第一支撑座设置为5个，且所述输送道宽度等于所述第一支撑座宽度；所述第一支撑座通过导轨配合于所述待料台；所述第一调节组件包括分别驱动两端的所述第一支撑座的推拉气缸、及连接相邻的所述第一支撑座的连接片，所述连接片具有分别套接于相邻所述第一支撑座的长槽孔；其中，当所述推拉气缸相对驱动两端的所述第一支撑座相互靠近时，5个所述第一支撑座相互抵触，由所述输送道输送刷头至第一、第三、第五的所述第一支撑座上；当所述推拉气缸相对驱动两端的所述第一支撑座相互远离时，由所述输送道输送刷头至第二、第四的所述第一支撑座上；第二调节组件包括支撑所述第二支撑座的滑块；滑移穿设所述滑块的滑杆；分别驱动两端的所述滑块的同步驱动气缸；以及分别穿设左右两端的相邻两个所述滑块的限位杆，所述限位杆具有位于外端抵触所述滑块的限位栓；当所述同步驱动气缸驱动两端所述滑块时，各个所述滑块相互靠近会远离。

5.根据权利要求3所述的刷头半自动组装铆接机，其特征在于，其中所述刷头夹取机构包括套设并锁紧于导向柱的基座架，所述基座架安装横向滑轨，及配合于所述横向滑轨的纵向滑轨；由所述纵向滑轨驱动的安装架，且所述纵向滑轨上端具有限位所述安装架的止挡台；以及分别设置于所述安装架两端的第一夹持气缸与第二旋转夹持气缸，所述第一夹持气缸与所述第二旋转夹持气缸都设有一对夹持多个刷头的夹爪，所述夹爪包括相对的第一夹部与第二夹部，所述第一夹部具有面向所述第二夹部的圆口槽，所述第二夹部中央具有面向所述第一夹部的竖口槽；所述止挡台通过螺栓固定于所述纵向滑轨上端，并具有裸露止挡所述安装架的凸台部，所述凸台部螺纹穿设止挡螺栓。

6.根据权利要求1所述的刷头半自动组装铆接机，其特征在于，其中所述铆接机构包括位于所述工位基座的下侧的下支架板；设置于所述下支架板且位于所述分度转盘外侧的两个立柱，所述立柱下端套设弹簧；通过轴套套设于所述立柱且面向所述工位基座的盖板；安装于所述盖板且对应所述工位基座的压铆模板，所述压铆模板具有多个压铆头；以及通过支架安装并驱动所述盖板升降的液压缸。

7.根据权利要求1所述的刷头半自动组装铆接机，其特征在于，其中所述夹取下料机构包括通过支架固定于所述机架的横向导轨；由所述横向导轨驱动的安装板；固定于所述安装板的驱动电机，所述驱动电机的电机轴通过键连接齿轮套；啮合于所述齿轮套的竖向齿板，所述竖向齿板通过滑块座配合于竖向导轨；安装于所述滑块座下端的固定架；以及设置于所述固定架相对两侧的多个夹取气缸，所述夹取气缸交错且具有夹手；所述夹手具有两个相对的副爪，所述副爪具有相对的夹持端面，所述夹持端面开设多道间隔的竖槽，所述竖槽截面成弧形。