[发明专利]一种刷头半自动组装铆接机在审
申请号: | 201911021930.4 | 申请日: | 2019-10-25 |
公开(公告)号: | CN110587304A | 公开(公告)日: | 2019-12-20 |
发明(设计)人: | 张哲玮 | 申请(专利权)人: | 丹阳镇威汽配有限公司 |
主分类号: | B23P21/00 | 分类号: | B23P21/00 |
代理公司: | 32407 镇江信众合一专利代理事务所(普通合伙) | 代理人: | 黄明光 |
地址: | 212300 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 夹取 下料机构 分度转盘 铆接机构 工位 刷头 下放 输送带 半自动组装 半自动化 电机间歇 驱动旋转 人力成本 生产效率 雨刷骨架 圆周阵列 铆接机 振动盘 铆接 输料 下料 种刷 成型 加工 | ||
本发明公开了一种刷头半自动组装铆接机,包括机架,机架具有由电机间歇驱动旋转的分度转盘,分度转盘圆周阵列四个工位基座;安装于机架且分别依次位于四个工位基座上侧的刷头上料机构、骨架下放窗口、铆接机构、及夹取下料机构;其中,刷头上料机构一侧设有振动盘输料,夹取下料机构一侧设有输送带下料。本发明通过刷头上料机构完成刷头上料,然后依次转移到后续的骨架下放窗口人工放置雨刷骨架;铆接机构对于刷头及骨架铆接,最终通过夹取下料机构夹取成型的刷头和骨架从输送带上完成下料,实现半自动化的加工,节省人力成本,提高生产效率。
技术领域
本申请属于雨刷加工机械技术领域,具体地说,涉及一种刷头半自动组装铆接机。
背景技术
雨刷刷头在成型之后需要投放到雨刷骨架上进行铆接,成型出整体的雨刷,以往都是人工拿取刷头扣合到骨架上,然后利用铆压机压制,操作麻烦,效率低下。因此,目前缺乏一种能够半自动进行多工位铆接的设备实现雨刷刷头及骨架的安装。
发明内容
有鉴于此,本申请所要解决的技术问题是提供了一种刷头半自动组装铆接机,解决以往缺乏一种能够半自动进行刷头及骨架的多工位铆接的设备的麻烦。
为了解决上述技术问题,本发明公开了一种刷头半自动组装铆接机,包括机架,机架具有由电机间歇驱动旋转的分度转盘,分度转盘圆周阵列四个工位基座;安装于机架且分别依次位于四个工位基座上侧的刷头上料机构、骨架下放窗口、铆接机构、及夹取下料机构;其中,刷头上料机构一侧设有振动盘输料,夹取下料机构一侧设有输送带下料。
根据本发明一实施方式,其中上述工位基座上端通过螺栓安装多个定位模块,定位模块具有嵌设刷头并型面配合的凹腔,凹腔中央具有对应刷头枢轴的枢槽;定位模块两端设有止抵的限位块。
根据本发明一实施方式,其中上述刷头上料机构包括承接振动盘的待料台,待料台具有支撑刷头的多组第一支撑座;驱动多组第一支撑座靠近或远离的第一调节组件;设置于待料台一侧的分料台,分料台具有对应的多组第二支撑座,第二支撑座通过第二调节组件驱动靠近或远离,且第二支撑座一侧设有光电感应器;分别设置于第二支撑座下端且驱动旋转的回转气缸,回转气缸电连光电感应器;以及夹取第一支撑座的刷头至第二支撑座,再由第二支撑座夹取至工位基座的刷头夹取机构。
根据本发明一实施方式,其中上述振动盘的输送道设置为3个,第一支撑座设置为5个,且输送道宽度等于第一支撑座宽度;第一支撑座通过导轨配合于待料台;第一调节组件包括分别驱动两端的第一支撑座的推拉气缸、及连接相邻的第一支撑座的连接片,连接片具有分别套接于相邻第一支撑座的长槽孔;其中,当推拉气缸相对驱动两端的第一支撑座相互靠近时,5个第一支撑座相互抵触,由输送道输送刷头至第一、第三、第五的第一支撑座上;当推拉气缸相对驱动两端的第一支撑座相互远离时,由输送道输送刷头至第二、第四的第一支撑座上;第二调节组件包括支撑第二支撑座的滑块;滑移穿设滑块的滑杆;分别驱动两端的滑块的同步驱动气缸;以及分别穿设左右两端的相邻两个滑块的限位杆,限位杆具有位于外端抵触滑块的限位栓;当同步驱动气缸驱动两端滑块时,各个滑块相互靠近会远离。
根据本发明一实施方式,其中上述刷头夹取机构包括套设并锁紧于导向柱的基座架,基座架安装横向滑轨,及配合于横向滑轨的纵向滑轨;由纵向滑轨驱动的安装架,且纵向滑轨上端具有限位安装架的止挡台;以及分别设置于安装架两端的第一夹持气缸与第二旋转夹持气缸,第一夹持气缸与第二旋转夹持气缸都设有一对夹持多个刷头的夹爪,夹爪包括相对的第一夹部与第二夹部,第一夹部具有面向第二夹部的圆口槽,第二夹部中央具有面向第一夹部的竖口槽;止挡台通过螺栓固定于纵向滑轨上端,并具有裸露止挡安装架的凸台部,凸台部螺纹穿设止挡螺栓。
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