[发明专利]摄像模组检测方法及装置

权利要求书

1.一种摄像模组检测方法，其特征在于，所述摄像模组检测方法包括：

获取组合标靶的图像，所述组合标靶具有摄像模组标定标靶图案和成像清晰度检测标靶图案；其中，与组件整体相接触的摄像模组的基座平面和组合标靶的图案所在平面相互平行，且组合标靶的中心和基座平面的中心处于对准状态；

根据所述组合标靶的图像估计所述摄像模组的组装偏差以及计算所述摄像模组的成像清晰度；

所述摄像模组标定标靶图案为圆形阵列标靶图案，所述成像清晰度检测标靶图案为棋盘格标靶图案；

所述根据所述组合标靶的图像估计所述摄像模组的组装偏差以及计算所述摄像模组的成像清晰度，包括：

根据所述组合标靶的图像确定所述圆形阵列标靶图案对应的圆形阵列；

根据所述圆形阵列估计所述摄像模组的组装偏差，以及，根据所述组合标靶的图像对应的棋盘格标靶图案计算所述摄像模组的成像清晰度；

在所述根据所述组合标靶的图像对应的棋盘格标靶图案计算所述摄像模组的成像清晰度之前，包括：

在所述组合标靶的图像中确定感兴趣区域ROI；

根据所述圆形阵列和所述ROI确定清晰度计算区域，包括：确定阵列ROI交集区域，所述阵列ROI交集区域为所述圆形阵列对应的区域和所述ROI之间交集的交集区域；确定所述阵列ROI交集区域和所述ROI之间的差集区域，将所述差集区域确定为清晰度计算区域；

对应地，所述根据所述组合标靶的图像对应的棋盘格标靶图案计算所述摄像模组的成像清晰度包括：

根据所述清晰度计算区域中的棋盘格标靶图案计算摄像模组的成像清晰度。

2.如权利要求1所述的摄像模组检测方法，其特征在于，所述根据所述组合标靶的图像确定所述圆形阵列标靶图案对应的圆形阵列，包括：

根据预设的圆形特征数据从所述组合标靶的图像中筛选出目标圆形轮廓；

对所述目标圆形轮廓进行圆拟合，将圆拟合结果确定为所述圆形阵列标靶图案对应的圆形阵列。

3.如权利要求1所述的摄像模组检测方法，其特征在于，所述根据所述圆形阵列估计所述摄像模组的组装偏差，包括：

根据所述圆形阵列中的圆心在图像坐标系上的坐标值和所述组合标靶中的圆心在世界坐标系上的坐标值之间的映射关系估计所述摄像模组的组装偏差。

4.一种摄像模组检测装置，其特征在于，包括：

图像获取单元，用于获取组合标靶的图像，所述组合标靶具有摄像模组标定标靶图案和成像清晰度检测标靶图案；其中，与组件整体相接触的摄像模组的基座平面和组合标靶的图案所在平面相互平行，且组合标靶的中心和基座平面的中心处于对准状态；

计算单元，用于根据所述组合标靶的图像估计所述摄像模组的组装偏差以及计算所述摄像模组的成像清晰度；

所述摄像模组标定标靶图案为圆形阵列标靶图案，所述成像清晰度检测标靶图案为棋盘格标靶图案；

所述计算单元包括：圆形阵列确定子单元和计算子单元；

所述圆形阵列确定子单元，用于根据所述组合标靶的图像确定所述圆形阵列标靶图案对应的圆形阵列；

所述计算子单元，用于根据所述圆形阵列估计所述摄像模组的组装偏差，以及，根据所述组合标靶的图像对应的棋盘格标靶图案计算所述摄像模组的成像清晰度；

所述计算单元还包括：区域确定子单元；

所述区域确定子单元，用于在所述根据所述组合标靶的图像对应的棋盘格标靶图案计算所述摄像模组的成像清晰度之前，在所述组合标靶的图像中确定感兴趣区域ROI；

根据所述圆形阵列和所述ROI确定清晰度计算区域，包括：确定阵列ROI交集区域，所述阵列ROI交集区域为所述圆形阵列对应的区域和所述ROI之间交集的交集区域；确定所述阵列ROI交集区域和所述ROI之间的差集区域，将所述差集区域确定为清晰度计算区域；

对应地，所述计算子单元在执行所述根据所述组合标靶的图像对应的棋盘格标靶图案计算所述摄像模组的成像清晰度时，具体用于：根据所述清晰度计算区域中的棋盘格标靶图案计算摄像模组的成像清晰度。

5.一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至3任一项所述的方法。

6.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至3任一项所述的方法。