[发明专利]摄像模组检测方法及装置

说明书

本申请适用于检测技术领域，提供了摄像模组检测方法，所述摄像模组检测方法包括：获取组合标靶的图像，所述组合标靶具有摄像模组标定标靶图案和成像清晰度检测标靶图案；根据所述组合标靶的图像估计所述摄像模组的组装偏差以及计算所述摄像模组的成像清晰度。本申请是在不增加较大的检测成本的前提下，既检测了摄像模组的组装偏差，又检测了摄像模组的成像清晰度，从而有效地保证了出厂的摄像模组的优良品质。

技术领域

本申请属于检测技术领域，尤其涉及摄像模组检测方法及装置。

背景技术

随着科技的逐渐发展，越来越多的电子设备已经成为人们日常生活的一部分，如各种摄像设备，其中，摄像模组是摄像设备必不可少的组成部分。

摄像模组包括镜头和感光芯片，为了方便描述，可将摄像模组中的感光芯片和摄像模组中的镜头作为一个组件整体，由于目前摄像模组的组装工作主要是由人工完成的，因此，容易使摄像模组的组装存在较大的偏差，组装偏差为组件整体相对于摄像模组的基座的角度偏移。若要检测摄像模组的组装偏差，则需增加检测工位，导致检测成本较高。然而，由于受到检测成本的限制，国内大部分摄像模组的生产厂商在检测摄像模组时，通常只检测摄像模组的成像清晰度，没有对摄像模组的组装偏差进行检测，导致出厂的摄像模组的品质低下。

发明内容

本申请实施例提供了一种摄像模组检测方法及装置，可以解决现有技术中由于受到检测成本的限制，国内大部分摄像模组的生产厂商在检测摄像模组时，通常只检测摄像模组的成像清晰度，没有对摄像模组的组装偏差进行检测，导致出厂的摄像模组的品质低下的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种摄像模组检测方法，包括：

获取组合标靶的图像，所述组合标靶具有摄像模组标定标靶图案和成像清晰度检测标靶图案；

根据所述组合标靶的图像估计所述摄像模组的组装偏差以及计算所述摄像模组的成像清晰度。

在第一方面的一种可能的实现方式中，包括：

所述摄像模组标定标靶图案为圆形阵列标靶图案，所述成像清晰度检测标靶图案为棋盘格标靶图案。

基于本申请第一方面的第一种可能的实现方式，在第二种可能的实现方式中，所述根据所述组合标靶的图像估计所述摄像模组的组装偏差以及计算所述摄像模组的成像清晰度，包括：

根据所述组合标靶的图像确定所述圆形阵列标靶图案对应的圆形阵列；

根据所述圆形阵列估计所述摄像模组的组装偏差，以及，根据所述组合标靶的图像对应的棋盘格标靶图案计算所述摄像模组的成像清晰度。

基于本申请第一方面的第二种可能的实现方式，在第三种可能的实现方式中，所述根据所述组合标靶的图像确定所述圆形阵列标靶图案对应的圆形阵列，包括：

根据预设的圆形特征数据从所述组合标靶的图像中筛选出目标圆形轮廓；

对所述目标圆形轮廓进行圆拟合，将圆拟合结果确定为所述圆形阵列标靶图案对应的圆形阵列。

基于本申请第一方面的第二种可能的实现方式，在第四种可能的实现方式中，所述根据所述圆形阵列估计所述摄像模组的组装偏差，包括：

根据所述圆形阵列中的圆心在图像坐标系上的坐标值和所述组合标靶中的圆心在世界坐标系上的坐标值之间的映射关系估计所述摄像模组的组装偏差。

基于本申请第一方面的第二种可能的实现方式，在第五种可能的实现方式中，在所述根据所述组合标靶的图像对应的棋盘格标靶图案所述摄像模组的成像清晰度之前，包括：

在所述组合标靶的图像中确定感兴趣区域ROI；

根据所述圆形阵列和所述ROI确定清晰度计算区域；