[发明专利]一种转向场多滑车布置方法

权利要求书

1.一种转向场多滑车布置方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：根据牵引场和张力场的位置，确定转向场的位置，并测量转向角α；

步骤二：根据转向角α，确定所述转向场中的滑车数量；

步骤三：根据转向角α和滑车数量，确定各滑车的位置关系；

步骤四：调整滑车与水平面的夹角θ以及挂绳与水平面的夹角所述滑车的数量为2个或3个或4个；

1)所述滑车的数量为两个时，滑车与水平面的夹角θ，以及吊绳与水平面的夹角通过下式求得：

F_H＝2F×cos((180°-β)/2)

其中，F_H为线缆对滑车压力，F_S为滑车吊点处拉力，F_T为滑车挂点处拉力，β为单个滑车的转向角度，F为线缆牵引力，m为滑车的质量，g为重力加速度；通过在挂点处和吊点处设置拉力传感器读取滑车挂点处拉力F_T和滑车吊点处拉力F_S，通过牵引场的牵引机获取线缆牵引力F；

2)所述滑车的数量为三个时，滑车与水平面的夹角θ，以及吊绳与水平面的夹角通过下式求得：

F_H＝2F×cos((180°-β)/2)

其中，F_H为线缆对滑车压力，F_S为滑车吊点处拉力，F_T为滑车挂点处拉力，β为单个滑车的转向角度，F为线缆牵引力，m为滑车的质量，g为重力加速度；通过在挂点处和吊点处设置拉力传感器读取滑车挂点处拉力F_T和滑车吊点处拉力F_S，通过牵引场的牵引机获取线缆牵引力F；

3)所述滑车的数量为四个时，滑车与水平面的夹角θ，以及吊绳与水平面的夹角通过下式求得：

F_H＝2F×cos((180°-β)/2)

其中，F_H为线缆对滑车压力，F_S为滑车吊点处拉力，F_T为滑车挂点处拉力，β为单个滑车的转向角度，F为线缆牵引力，m为滑车的质量，g为重力加速度；通过在挂点处和吊点处设置拉力传感器读取滑车挂点处拉力F_T和滑车吊点处拉力F_S，通过牵引场的牵引机获取线缆牵引力F。

2.根据权利要求1所述的一种转向场多滑车布置方法，其特征在于，当30°≤α≤60°时，所述滑车的数量为两个，所述两个滑车关于转向角α的补角γ的角平分线对称设置；当60°≤α≤90°时，所述滑车的数量为三个，所述三个滑车的圆心构成等腰三角形，所述角γ的角平分线与等腰三角形的对称轴共线；当90°≤α≤120°时，所述滑车的数量为四个，所述四个滑车的圆心构成等腰梯形，所述角γ的角平分线与等腰梯形的对称轴共线。

3.根据权利要求2所述的一种转向场多滑车布置方法，其特征在于，所述滑车的数量为两个时，所述步骤三包括以下步骤：

(S11)将第一滑车和第二滑车关于补角γ的角平分线对称设置；

(S12)调整第一滑车和第二滑车的位置，使得第一滑车的圆心与第二滑车的圆心之间的距离d为：

其中，d_AB为第一滑车的圆心与第二滑车圆心连线的中点B与测量点A之间的距离，d_AB的取值为根据实际工况和测量点的位置人为确定，r为滑车的半径。