[发明专利]一种目标标记定位圆的捕捉定位方法、装置、计算机设备

说明书

本发明适用于点胶机技术领域，提供了一种目标标记定位圆的捕捉定位方法，包括获取预处理后的第一标记定位圆图片；对预处理后的第一标记定位圆图片依次采用采样处理、OTSU算法进行处理生成二值缩略图；基于Two‑Pass算法对二值缩略图进行连通域分析，确定缩略图中的最大连通域；获取最大连通域的像素坐标，基于加权平均法对像素坐标进行处理，确定最大连通域的中心坐标，对中心坐标进行所述采样处理的反变换计算处理确定标记定位圆的圆心坐标值。本方法通过对预处理后的标记定位圆图片进行采样、二值化缩略处理之后再进行连通域分析、加权平均处理、采样处理的反变换计算处理，从而得到标记定位圆的圆心坐标值，节省大量运算时间。

技术领域

本发明属于点胶机技术领域，尤其涉及一种目标标记定位圆的捕捉定位方法、装置、计算机设备。

背景技术

标记定位点是电路板设计中PCB应用于自动贴片几上的位置识别点，使用机器视觉技术对点胶机工作平面进行标定时，常使用带标记定位点的标定板作为标定基准物，在点胶机工作平面的标定过程中需要多次对标记定位点进行拍照定位以推算机械装置所处的标定位置。

传统的标记定位圆的捕捉定位直接采用算法进行处理，存在运算慢，耗时长的问题。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种目标标记定位圆的捕捉定位方法，旨在解决传统的标记定位圆的捕捉定位直接采用算法进行处理，存在运算慢，耗时长的问题。

本发明实施例是这样实现的，一种目标标记定位圆的捕捉定位方法，包括：

获取预处理后的第一标记定位圆图片；

对预处理后的所述第一标记定位圆图片依次采用采样处理、OTSU算法进行处理生成二值缩略图；

基于Two-Pass算法对所述二值缩略图进行连通域分析，确定缩略图中的最大连通域；

获取所述最大连通域的像素坐标，基于加权平均法对所述像素坐标进行处理，确定最大连通域的中心坐标，对所述中心坐标进行所述采样处理的反变换计算处理确定标记定位圆的圆心坐标值。

本发明实施例还提供了一种目标标记定位圆的捕捉定位装置，包括：

图像获取单元，用于获取预处理后的第一标记定位圆圆图片；

二值缩略图生成单元，对预处理后的所述第一标记定位圆图片依次采用采样处理、OTSU算法进行处理生成二值缩略图；

最大连通域确定单元，用于基于Two-Pass算法对所述二值缩略图进行连通域分析，确定缩略图中的最大连通域；

圆心坐标值确定单元，用于获取所述最大连通域的像素坐标，基于加权平均法对所述像素坐标进行处理，确定最大连通域的中心坐标，对所述中心坐标进行所述采样处理的反变换计算确定标记定位圆的圆心坐标值。

本发明实施例还提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行上述方法中任一项所述地点描述信息展示方法的步骤。

本发明实施例提供的一种目标标记定位圆的捕捉定位方法，通过对预处理后的标记定位圆图片进行采样、二值化缩略处理之后再进行连通域分析、加权平均处理、采样处理方法的反变换计算处理，从而得到标记定位圆的圆心坐标值，可节省大量运算时间。

附图说明

图1为本发明实施例提供的第一种目标标记定位圆的捕捉定位方法的实现流程图；

图2为本发明实施例提供的第二种目标标记定位圆的捕捉定位方法的实现流程图；

图3为本发明实施例提供的第三种目标标记定位圆的捕捉定位方法的实现流程图；