[发明专利]一种基于无人机的羊群和牛群数量监测方法及装置

权利要求书

1.一种基于无人机的羊群和牛群数量监测装置，其特征在于：包括中央控制模块(100)；

图像采集模块(200)，所述图像采集模块(200)电性输出连接所述中央控制模块(100)，用于采集牛羊群体的图像信息；

图像设别模块(300)，所述图像设别模块(300)电性双向连接所述中央控制模块(100)，用于识别羊群和牛群；

数量统计模块(400)，所述数量统计模块(400)电性双向连接所述中央控制模块(100)，用于根据所述图像设别模块(300)的图像进行数据统计；

飞行处理模块(500)，所述飞行处理模块(500)电性输入连接所述中央控制模块(100)，用于根据所述图像采集模块(200)图像采集的状态调整无人机的飞行模式；

报警模块(600)，所述报警模块(600)电性输入连接所述中央控制模块(100)，用于牛羊群的数量统计与实际有差距时，发出预警信息；

无线传输模块(700)，所述无线传输模块(700)电性双向连接所述中央控制模块(100)，用于实现检测数据的传输；

存储模块(800)，所述存储模块(800)电性双向连接所述中央控制模块(100)，用于实现对检测数据的存储和提取。

2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的羊群和牛群数量监测装置，其特征在于：所述无线传输模块(700)通过无线电双向连接所述远程终端(710)，所述远程终端(710)包括手机、平板和电脑。

3.根据权利要求1所述的一种基于无人机的羊群和牛群数量监测装置，其特征在于：所述图像采集模块(200)包括红外视觉系统系统、红外热像仪和CCD相机。

4.根据权利要求1所述的一种基于无人机的羊群和牛群数量监测装置，其特征在于：所述图像设别模块(300)利用图像分割法将所述图像采集模块(200)采集信息中的动物分割成子图像，提取所述子图像的特征信息，根据所述子图像的特征信息与其中一种动物的所述图像识别模型匹配成功，将所述子图像中的动物识别为所述图像识别模型对应的动物种类，直至将所有所述子图像识别完成。

5.根据权利要求1所述的一种基于无人机的羊群和牛群数量监测装置，其特征在于：所述中央控制模块(100)包括：

电源模块(110)，所述电源模块(110)电性输出连接所述中央控制模块(100)，用于为整个装置供电。

6.根据权利要求4所述的一种基于无人机的羊群和牛群数量监测方法，其特征在于：基于无人机的羊群和牛群数量监测方法步骤如下：

步骤一：在所述存储模块(800)内部存储牛羊的对比图像设别模型；

步骤二：利用所述图像采集模块(200)与所述飞行处理模块(500)相配合控制无人机进行悬停飞行拍摄，并通过图像采集模块(200)上的CCD相机对牛羊动物的图像采集；

步骤三：根据监测情况设定红外热像仪的角度和指定的区域进行螺旋式搜索，通过红外视觉系统进行牛羊群密度估计；

步骤四：图像设别模块(300)利用图像分割法将所述图像采集模块(200)采集信息中的动物分割成子图像，提取所述子图像的特征信息，根据所述子图像的特征信息与其中一种动物的所述图像识别模型匹配成功，将所述子图像中的动物识别为所述图像识别模型对应的动物种类，直至将所有所述子图像识别完成；

步骤五：数量统计模块(400)用于牛羊群的数量进行统计，当统计结果与实际有差距时，利用报警模块(600)发出预警信息；

步骤六：利用无线传输模块(700)向远程终端(710)进行牛羊检测数据的传输。