[发明专利]一种基于无人机的羊群和牛群数量监测方法及装置

说明书

本发明公开的属于监测技术领域，具体为一种基于无人机的羊群和牛群数量监测方法及装置，包括中央控制模块；图像采集模块，所述图像采集模块电性输出连接所述中央控制模块，用于采集牛羊群体的图像信息；图像设别模块，所述图像设别模块电性双向连接所述中央控制模块，用于识别羊群和牛群；数量统计模块，所述数量统计模块电性双向连接所述中央控制模块，用于根据所述图像设别模块的图像进行数据统计；飞行处理模块，所述飞行处理模块电性输入连接所述中央控制模块，该发明利用无人机对牛羊群的数量分类进行检测，能及时的受到数据的统计结果，提高了牛羊管理的效率的综合效果。

技术领域

本发明涉及监测技术领域，具体为一种基于无人机的羊群和牛群数量监测方法及装置。

背景技术

传统放牧业中，通过人工识别动物的种类和数量，费时费力。而且，随着放牧业的发展，一个牧场主管理的动物种类和数量都大为增加，更是难以通过人工识别所有动物的数量。

现有技术当中的羊群和牛群多采用的是人工进行管理，同时牛羊群一般采用混合进行放牧，同时牛羊都是在运动的过程中并不便于对牛羊群的数量进行统计和检测，不便于及时的了解牛羊的数量，工作效率较低，因此需要研发一种基于无人机的羊群和牛群数量监测方法及装置。

发明内容

本部分的目的在于概述本发明的实施方式的一些方面以及简要介绍一些较佳实施方式。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。

鉴于现有中存在的问题，提出了本发明。

因此，本发明的目的是提供一种基于无人机的羊群和牛群数量监测方法及装置，能够利用无人机对牛羊群的数量分类进行检测，能及时的受到数据的统计结果，提高了牛羊管理的效率。

为解决上述技术问题，根据本发明的一个方面，本发明提供了如下技术方案：

一种基于无人机的羊群和牛群数量监测装置，其包括

中央控制模块；

图像采集模块，所述图像采集模块电性输出连接所述中央控制模块，用于采集牛羊群体的图像信息；

图像设别模块，所述图像设别模块电性双向连接所述中央控制模块，用于识别羊群和牛群；

数量统计模块，所述数量统计模块电性双向连接所述中央控制模块，用于根据所述图像设别模块的图像进行数据统计；

飞行处理模块，所述飞行处理模块电性输入连接所述中央控制模块，用于根据所述图像采集模块图像采集的状态调整无人机的飞行模式；

报警模块，所述报警模块电性输入连接所述中央控制模块，用于牛羊群的数量统计与实际有差距时，发出预警信息；

无线传输模块，所述无线传输模块电性双向连接所述中央控制模块，用于实现检测数据的传输；

存储模块，所述存储模块电性双向连接所述中央控制模块，用于实现对检测数据的存储和提取。

作为本发明所述的一种基于无人机的羊群和牛群数量监测装置的一种优选方案，其中：所述无线传输模块通过无线电双向连接所述远程终端，所述远程终端包括手机、平板和电脑。

作为本发明所述的一种基于无人机的羊群和牛群数量监测装置的一种优选方案，其中：所述图像采集模块包括红外视觉系统系统、红外热像仪和CCD相机。