[发明专利]一种双急回翻锅晃锅机构

权利要求书

1.一种双急回翻锅晃锅机构，其特征在于，包括支撑底座（10）、锅具以及连接所述锅具并带动所述锅具作往复运动的双急回机构，所述双急回机构包括前后急回运动机构与上下急回运动机构，通过两者的复合运动使所述锅具实现椭圆轨迹的复合运动；

所述双急回机构包括第一摆动导杆（1）、第二摆动导杆（2）、前后运动导杆（3）以及上下运动导杆（4），第一摆动导杆（1）上设置有前后两个直线轴承（11，12），所述第一摆动导杆（1）通过第一直线轴承（11）与所述前后运动导杆（3）连接，所述第一摆动导杆（1）与第二摆动导杆（2）复合在一起、并由同一转动轴（5）转动驱动运动，所述转动轴（5）通过链条（101）与第一电机（7）驱动连接，所述转动轴（5）的两端分别安装不同半径的旋转臂（1-1，2-2），第一旋转臂（1-1）的一端与所述转动轴（5）连接、其另一端通过第二直线轴承（12）与所述第一摆动导杆（1）连接，第二旋转臂（2-2）的一端与所述转动轴（5）连接、其另一端通过直线轴承与所述第二摆动导杆（2）连接，所述第二摆动导杆（2）与所述上下运动导杆（4）之间通过直线轴承配合连接。

2.根据权利要求1所述的一种双急回翻锅晃锅机构，其特征在于，所述第一电机（7）前端安装有减速机，所述第一电机（7）为伺服电机或步进电机。

3.根据权利要求2所述的一种双急回翻锅晃锅机构，其特征在于，所述前后运动导杆（3）前端安装有第二电机（8），所述第二电机（8）前端安装有减速机（6），所述电机（8）为伺服或步进电机，所述减速机（6）的输出轴安装有所述锅具。

4.根据权利要求3所述的一种双急回翻锅晃锅机构，其特征在于，所述第一电机（7）和第二电机（8）由同一个运动控制器控制，或者由两个运动控制器进行分别控制。

5.根据权利要求1所述的一种双急回翻锅晃锅机构，其特征在于，通过电机（9）转动带动臂旋转。

6.根据权利要求5所述的一种双急回翻锅晃锅机构，其特征在于，所述电机（9）为前端安装有减速机的伺服电机或步进电机。

7.根据权利要求1-6任一所述的一种双急回翻锅晃锅机构，其特征在于，所述双急回翻锅晃锅机构采取多轴运动控制器控制。