[发明专利]一种双急回翻锅晃锅机构

说明书

本发明公开了一种双急回翻锅晃锅机构，包括支撑底座、锅具以及连接所述锅具并带动所述锅具作往复运动的双急回机构，所述双急回机构包括前后急回运动机构与上下急回运动机构，通过两者的复合运动使所述锅具实现椭圆轨迹的复合运动。具有以下优点：可以轻松实现炒菜翻锅，降低人的体能消耗；可以实现编程，修改参数，满足多样工作需求，灵活方便；能够实现与机器人通信，协同工作。积极效果：对于实现中餐标准化具有重要作用，推动中餐高标准、智能化发展有现实意义。对于普及人工智能、智能家居具有积极意义。

技术领域

本发明涉及机械自动化装置领域，具体涉及一种双急回翻锅晃锅机构。

背景技术

现有炒菜翻锅技术针对炒菜时翻动食材采用人力翻锅或者机械机构翻锅。具有以下缺点：

1、人力体力消耗大；

2、机械机构不具有编程功能；

3、不能灵活修改参数满足新的工作要求；

4、不能实现与机器人之间的通信实现协同工作。

本发明要解决消除人工炒菜翻锅体力消耗，机械机构翻锅不能编程，不能实现与机器人通信协同的技术问题。

发明内容

针对上述技术背景中的问题，本发明目的是提供一种双急回翻锅晃锅机构。

为了实现以上目的，本发明采用的技术方案为：

一种双急回翻锅晃锅机构，包括支撑底座、锅具以及连接所述锅具并带动所述锅具作往复运动的双急回机构，所述双急回机构包括前后急回运动机构与上下急回运动机构，通过两者的复合运动使所述锅具实现椭圆轨迹的复合运动。

进一步地，所述双急回机构包括第一摆动导杆、第二摆动导杆、前后运动导杆以及上下运动导杆，所述第一摆动导杆上设置有前后两个直线轴承，所述第一摆动导杆通过所述第一直线轴承与所述前后运动导杆连接，所述第一摆动导杆与第二摆动导杆复合在一起、并由同一转动轴转动驱动运动，所述转动轴通过链条与第一电机驱动连接，所述转动轴的两端分别安装不同半径的旋转臂，所述第一旋转臂的一端与所述转动轴连接、其另一端通过第二直线轴承与所述第一摆动导杆连接，所述第二旋转臂的一端与所述转动轴连接、其另一端通过直线轴承与所述第二摆动导杆连接，所述第二摆动导杆与所述上下运动导杆之间通过直线轴承配合连接。

进一步地，所述第一电机前端安装有减速机，所述第一电机为伺服电机或步进电机。

更进一步地，所述前后运动导杆前端安装有第二电机，所述第二电机前端安装有减速机，所述电机为伺服或步进电机，所述减速机的输出轴安装有所述锅具。

进一步地，所述第一电机和第二电机可以由同一个运动控制器控制，也可以由两个运动控制器进行分别控制。

进一步地，通过电机转动带动臂旋转，使整个设备绕轴在合适角度内往复摆动

更进一步地，所述电机为前端安装有减速机的伺服电机或步进电机。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

本发明采取多轴运动控制器(以下简称：控制器)，控制器具有编程功能，可以根据需要设置不同频率脉冲，进行控制伺服电机或步进电机，控制器有多个外设接口，可以实现与机器人之间的信号通信，实现工作协同。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

1、轻松实现炒菜翻锅，降低人的体能消耗。

2、可以实现编程，修改参数，满足多样工作需求，灵活方便。

3、能够实现与机器人通信，协同工作。