[发明专利]一种用于桥梁检测的障碍物规避装置及工程车在审
| 申请号： | 201911022797.4 | 申请日： | 2019-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN110644359A | 公开（公告）日： | 2020-01-03 |
| 发明（设计）人： | 张子伟;曹宇;高耀宾;焦志武;张建书;李晴瑞;翟羽琦;高鹏;丁亮;陈明杰;刘志伟;刘昊仑 | 申请（专利权）人： | 郑州市建设工程质量检测有限公司 |
| 主分类号： | E01D19/10 | 分类号： | E01D19/10 |
| 代理公司： | 11514 北京酷爱智慧知识产权代理有限公司 | 代理人： | 王莹 |
| 地址： | 450000 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 伸缩杆 障碍物 悬吊支架 桥梁检测 工程车 固定块 升降 运行进度 侧边 灯灯 开路 路灯 行进 检测 阻碍 桥梁 | ||
1.一种用于桥梁检测的障碍物规避装置，其特征在于：包括悬吊支架，所述悬吊支架上固定安装有一障碍物规避机构，所述障碍物规避机构包括基座、第一伸缩杆、第二伸缩杆、第三伸缩杆和固定块，所述基座和所述固定块通过所述第一伸缩杆、所述第二伸缩杆和所述第三伸缩杆连接，所述第一伸缩杆、所述第二伸缩杆和所述第三伸缩杆平行设置，且所述所述第一伸缩杆、所述第二伸缩杆和所述第三伸缩杆水平方向之间具有间隙，基座内设置有分别连接所述第一伸缩杆、所述第二伸缩杆和所述第三伸缩杆一端的第一伸缩气缸、第二伸缩气缸和第三伸缩气缸，所述第一伸缩气缸、所述第二伸缩气缸和所述第三伸缩气缸分别用于控制所述第一伸缩杆、所述第二伸缩杆和所述第三伸缩杆与所述固定块的连接与断开。
2.根据权利要求1所述的一种用于桥梁检测的障碍物规避装置，其特征在于：所述基座内还设置有分别控制所述第一伸缩杆、所述第二伸缩杆和所述第三伸缩杆的第一旋转机构、第二旋转机构和第三旋转机构，所述第一旋转机构、所述第二旋转机构和所述第三旋转机构分别用于控制所述第一伸缩杆、所述第二伸缩杆和所述第三伸缩杆沿其轴线方向旋转。
3.根据权利要求1所述的一种用于桥梁检测的障碍物规避装置，其特征在于：所述固定块上开设有用于供所述第一伸缩杆、所述第二伸缩杆和所述第三伸缩杆穿过和固定的第一固定孔、第二固定孔和第三固定孔，且所述第一固定孔、所述第二固定孔和所述第三固定孔分别与所述第一伸缩杆、所述第二伸缩杆和所述第三伸缩杆的外形轮廓相匹配。
4.根据权利要求3所述的一种用于桥梁检测的障碍物规避装置，其特征在于：所述第一固定孔和所述第二固定孔以所述固定块的中线为对称轴对称设置。
5.根据权利要求1所述的一种用于桥梁检测的障碍物规避装置，其特征在于：所述第一伸缩杆和所述第二伸缩杆的外形尺寸相同。
6.根据权利要求1所述的一种用于桥梁检测的障碍物规避装置，其特征在于：所述第一伸缩杆和所述第二伸缩杆均包括，第一圆柱形杆件和沿所述第一圆柱形杆件轴线方向设置的第一矩形条，所述第一圆柱形杆件和所述第一矩形条一体设置。
7.根据权利要求6所述的一种用于桥梁检测的障碍物规避装置，其特征在于：所述第一矩形条上开设有第一卡槽，所述第一卡槽用于与所述固定块卡接。
8.根据权利要求1所述的一种用于桥梁检测的障碍物规避装置，其特征在于：所述第三伸缩杆包括，第二圆柱形杆件和沿所述第二圆柱形杆件轴线方向设置的第二矩形条和第三矩形条，所述第二矩形条和所述第三矩形条以所述第二圆柱形杆件为对称中心对称设置，所述第二圆柱形杆件和所述第二矩形条和所述第三矩形条一体设置。
9.根据权利要求1所述的一种用于桥梁检测的障碍物规避装置，其特征在于：所述第二矩形条和所述第三矩形条上分别对称开设有第二卡槽和第三卡槽，所述第二卡槽和所述第三卡槽用于与所述固定块卡接。
10.一种工程车，其特征在于，包括权利要求1-9其中任一项所述的一种用于桥梁检测的障碍物规避装置和工程车本体，所述障碍物规避机构通过所述悬吊支架安装于所述工程车本体上。
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