[发明专利]一种用于桥梁检测的障碍物规避装置及工程车

说明书

本发明公开了一种用于桥梁检测的障碍物规避装置，包括悬吊支架，悬吊支架上固定安装有一障碍物规避机构，障碍物规避机构包括基座、第一伸缩杆、第二伸缩杆、第三伸缩杆和固定块，基座和固定块通过第一伸缩杆、第二伸缩杆和第三伸缩杆连接。本发明，通过在工程车的悬吊支架上设计一障碍物规避机构，当桥梁侧边的路灯阻碍工程车行进方向时，工程车可以不通过升降悬吊支架的方式来绕开路灯灯杆等障碍物，从而加快了桥梁检测速度，提高桥梁检测效率；并且由于不需要频繁进行升降，操作工人不会有不适感，进一步提高了检测工作的运行进度。

技术领域

本发明涉及桥梁检测工具技术领域，具体涉及一种用于桥梁检测的障碍物规避装置及工程车。

背景技术

桥梁是社会生活中的重要建筑，桥梁的质量直接关系着人们的生命安全，通常桥梁的设计寿命几十上百年不等，在桥梁使用过程中需要对其进行检测维护，从而保障桥梁的安全运行。桥梁检测的意义主要体现在如下几个方面：第一，通过对桥梁进行定期的检测，可以建立和健全桥梁技术状况的相关档案。第二，通过对桥梁进行定期的检测，可以检查桥梁的健康状况，进而及时发现病害或控制病害的发展。第三，通过对桥梁进行定期的检测，可以对桥梁进行技术状况评价，形成客观详实的统计资料，从而可以为桥梁的维修、加固和技术改造等提供重要的参考资料。第四，通过对桥梁进行定期的检测，可以及时的发现桥梁的安全隐患，从而可以有效防止安全事故的发生。

对于传统的桥梁检测过程中，尤其是桥梁下部检测，需要具有U字形吊臂的工程车将检测人员和设备悬吊至桥梁下部，然而桥梁上通常有路灯等基础设施，传统工程车在检测过程中，随着检测的深入，在工程车的行进方向，路灯灯杆会阻碍工程车悬吊支架，从而影响检测过程的正常进行。传统方法是将悬吊支架升起绕过灯杆等障碍物后再将悬吊支架调整至预定工位，此过程会浪费大量的检测时间，导致检测效率低下，并且此过程中悬吊支架经常上下移动会导致操作工人不适现象，从而影响桥梁检测工作的持续进行。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明提供一种用于桥梁检测的障碍物规避装置，以加快了桥梁检测速度，提高桥梁检测效率。

本发明提供一种工程车，以加快了桥梁检测速度，提高桥梁检测效率。

一种用于桥梁检测的障碍物规避装置，包括悬吊支架，所述悬吊支架上固定安装有一障碍物规避机构，所述障碍物规避机构包括基座、第一伸缩杆、第二伸缩杆、第三伸缩杆和固定块，所述基座和所述固定块通过所述第一伸缩杆、所述第二伸缩杆和所述第三伸缩杆连接，所述第一伸缩杆、所述第二伸缩杆和所述第三伸缩杆平行设置，且所述所述第一伸缩杆、所述第二伸缩杆和所述第三伸缩杆水平方向之间具有间隙，所述基座内设置有分别连接所述第一伸缩杆、所述第二伸缩杆和所述第三伸缩杆一端的第一伸缩气缸、第二伸缩气缸和第三伸缩气缸，所述第一伸缩气缸、所述第二伸缩气缸和所述第三伸缩气缸分别用于控制所述第一伸缩杆、所述第二伸缩杆和所述第三伸缩杆与所述固定块的连接与断开。

优选地，所述基座内还设置有分别控制所述第一伸缩杆、所述第二伸缩杆和所述第三伸缩杆的第一旋转机构、第二旋转机构和第三旋转机构，所述第一旋转机构、所述第二旋转机构和所述第三旋转机构分别用于控制所述第一伸缩杆、所述第二伸缩杆和所述第三伸缩杆沿其轴线方向旋转。

优选地，所述固定块上开设有用于供所述第一伸缩杆、所述第二伸缩杆和所述第三伸缩杆穿过和固定的第一固定孔、第二固定孔和第三固定孔，且所述第一固定孔、所述第二固定孔和所述第三固定孔分别与所述第一伸缩杆、所述第二伸缩杆和所述第三伸缩杆的外形轮廓相匹配。

优选地，所述第一固定孔和所述第二固定孔以所述固定块的中线为对称轴对称设置。

优选地，所述第一伸缩杆和所述第二伸缩杆的外形尺寸相同。

优选地，所述第一伸缩杆和所述第二伸缩杆均包括，第一圆柱形杆件和沿所述第一圆柱形杆件轴线方向设置的第一矩形条，所述第一圆柱形杆件和所述第一矩形条一体设置。