[发明专利]光盘存取装置及光盘刻印机

权利要求书

1.一种光盘存取装置，其特征在于，所述光盘存取装置包括盘库底座、龙门式支撑部件及光盘取放部件；所述光盘取放部件包括光盘底座、光盘定位结构及光盘锁紧机构 ；所述龙门式支撑部件设置在所述盘库底座上，所述光盘底座设置在所述龙门式支撑部件的机械臂横轴上，所述光盘定位结构设置在所述光盘底座上；所述光盘取放部件可沿着所述机械臂横轴往复移动，所述机械臂横轴可沿着所述龙门式支撑部件的2个机械臂纵轴往复移动；所述光盘定位结构设置有卡接槽，所述光盘锁紧机构通过转轴设置在所述光盘定位结构中，所述光盘锁紧机构可绕所述转轴旋转，以使所述光盘锁紧机构的活动端卡接在所述卡接槽内或离开所述卡接槽；所述光盘定位结构用于在所述光盘取放部件抓取光盘时，套设在所述光盘的内圈中。

2.根据权利要求1所述的光盘存取装置，其特征在于，所述光盘存取装置还包括用于驱动所述光盘取放部件和所述机械臂横轴往复移动的第一驱动部件，以及用于检测所述光盘取放部件的位置信息的定位部件。

3.根据权利要求2所述的光盘存取装置，其特征在于，所述第一驱动部件包括用于驱动所述光盘取放部件往复移动的横轴电机和用于驱动所述机械臂横轴往复移动的纵轴电机；所述定位部件包括纵轴码盘、纵轴码盘传感器、横轴码盘、横轴码盘传感器及横轴原点传感器；

所述纵轴电机使用电机连接杆连接2个所述机械臂纵轴；所述纵轴码盘设置在所述电机连接杆上，并可与所述电机连接杆同步转动；所述纵轴码盘传感器设置在所述机械臂纵轴上，用于检测所述纵轴码盘的转动，以获取所述光盘取放部件的横向位置信息；

所述横轴电机设置在所述机械臂横轴上，所述横轴码盘设置在所述横轴电机的转轴上，并可与所述转轴同步转动；所述横轴码盘传感器设置在所述机械臂横轴上，用于检测所述横轴码盘的转动，以获取所述光盘取放部件的纵向位置信息；

所述横轴原点传感器设置在一机械臂纵轴的顶端，用于校准和定位光盘取放部件在水平方向上的原点位置。

4.根据权利要求1所述的光盘存取装置，其特征在于，所述光盘存取装置还包括至少一个光盘库，每个光盘库由设置在所述盘库底座上的至少三个盘库立柱构成，所述至少三个盘库立柱围成的空间用于存储光盘；

所述光盘取放部件用于从目的光驱中抓取光盘，并存储在各光盘库，或者用于从各光盘库中抓取光盘到目的光驱中。

5.根据权利要求4所述的光盘存取装置，其特征在于，所述机械臂横轴和一所述机械臂纵轴构成的直角坐标系用以标注所述光盘库中各存放位置的横向位置信息和纵向位置信息；其中每个存放位置用于存储一光盘。

6.根据权利要求5所述的光盘存取装置，其特征在于，所述光盘取放部件还包括第二驱动部件；所述活动端通过弹性部件卡接在所述卡接槽内，所述第二驱动部件与所述光盘锁紧机构的固定端连接，用于驱动所述光盘锁紧机构旋转，以使所述活动端离开所述卡接槽。

7.根据权利要求6所述的光盘存取装置，其特征在于，所述第二驱动部件为推拉式电磁阀，所述推拉式电磁阀通过电机连接杆与所述固定端连接。

8.根据权利要求7所述的光盘存取装置，其特征在于，所述光盘取放部件还包括光盘感应片和光盘传感器；所述光盘感应片的一端连接在所述光盘定位结构的外部，并可绕连接的位置旋转；

在所述光盘取放部件抓取光盘的过程中，所述光盘感应片的另一端与所述光盘接触，并在所述光盘的推动下向所述光盘传感器方向旋转，所述光盘传感器用于在检测到所述光盘感应片旋转到预设触发位置时，向所述推拉式电磁阀发出触发信号，以触发所述推拉式电磁阀驱动所述光盘锁紧机构旋转，以使所述活动端离开所述卡接槽。

9.一种光盘刻印机，其特征在于，所述光盘刻印机包括如权利要求1-8中任意一项所述的光盘存取装置。