[发明专利]光盘存取装置及光盘刻印机

说明书

本发明公开一种光盘存取装置及光盘刻印机，所述光盘存取装置包括盘库底座、龙门式支撑部件及光盘取放部件；所述龙门式支撑部件设置在所述盘库底座上，所述光盘取放部件设置在所述龙门式支撑部件的机械臂横轴上；所述光盘取放部件可沿着所述机械臂横轴往复移动，所述机械臂横轴可沿着所述龙门式支撑部件的2个机械臂纵轴往复移动。应用本发明的技术方案，通过光盘取放部件、龙门式支撑部件构成光盘存取装置，使得光盘存取装置结构紧凑，缩小光盘存取装置体积，并通过光盘取放部件的横向往复移动及机械臂横轴的纵向移动，提高光盘取放部件的光盘取放效率。

技术领域

本发明涉及机械领域、打印技术领域，具体而言涉及一种光盘存取装置及光盘刻印机。

背景技术

随着网络信息时代和人工智能时代的高速发展，光盘存储作为数据存储安全领域不可缺失的部分，以其大容量、低成本、安全可靠的优点，及不可篡改、可永久保存的特性被各行业广泛应用。因此为了节省成本，产生一种密集型、高效率的全自动光盘刻录和打印系统。

现有光盘刻录和打印系统中光盘存取部件一般包括光盘抓取结构和光盘存储结构。现有光盘抓取结构的结构复杂，并且抓取光盘的控制过程繁琐，从而导致抓取效率低。光盘存储结构一般使用转笼式存储结构。例如，采用可旋转的多层次光盘容纳体，光盘容纳体每层可存放多个光盘匣，每个光盘匣可存放多张光盘。在工作时，光盘容纳体旋转，并在光盘匣拉手作用下，将指定位置的光盘匣拉出，然后存放或取出(存取)光盘，存取完成后复位光盘匣。基于以上工作流程，可看出现有光盘存储结构存在以下问题：首先，光盘匣常态下回收在光盘容纳体内，存取光盘、更换光盘或光盘匣时，需手动转动光盘容纳体，并抽出光盘匣进行更换；因而操作过程繁琐耗时，效率低，不适应当前社会大数据背景下的高速取放盘需求。其次，光盘数量比较大，且光盘抓取结构占用较大的空间，造成空间浪费，使得光盘存取部件体积较大，空间利用率极低。

针对现有技术中用于全自动光盘刻录和打印系统中光盘存取部件存在的上述问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例中提供一种光盘存取装置及光盘刻印机，以至少提高现有光盘存取装置对光盘取放效率。

为解决上述技术问题，本发明提供一种光盘存取装置，所述光盘存取装置包括盘库底座、龙门式支撑部件及光盘取放部件；所述龙门式支撑部件设置在所述盘库底座上，所述光盘取放部件设置在所述龙门式支撑部件的机械臂横轴上；所述光盘取放部件可沿着所述机械臂横轴往复移动，所述机械臂横轴可沿着所述龙门式支撑部件的2个机械臂纵轴往复移动。

可选地，所述光盘存取装置还包括用于驱动所述光盘取放部件和所述机械臂横轴往复移动的第一驱动部件，以及用于检测所述光盘取放部件的位置信息的定位部件。

可选地，所述第一驱动部件包括用于驱动所述光盘取放部件往复移动的横轴电机和用于驱动所述机械臂横轴往复移动的纵轴电机；所述定位部件包括纵轴码盘、纵轴码盘传感器、横轴码盘、横轴码盘传感器及横轴原点传感器；

所述纵轴电机使用电机连接杆连接2个所述机械臂纵轴；所述纵轴码盘设置在所述电机连接杆上，并可与所述电机连接杆同步转动；所述纵轴码盘传感器设置在所述机械臂纵轴上，用于检测所述纵轴码盘的转动，以获取所述光盘取放部件的横向位置信息；

所述横轴电机设置在所述机械臂横轴上，所述横轴码盘设置在所述横轴电机的转轴上，并可与所述转轴同步转动；所述横轴码盘传感器设置在所述机械臂横轴上，用于检测所述横轴码盘的转动，以获取所述光盘取放部件的纵向位置信息；

所述横轴原点传感器设置在一机械臂纵轴的顶端，用于校准和定位光盘取放部件在水平方向上的原点位置。

可选地，所述光盘存取装置还包括至少一个光盘库，每个光盘库由设置在所述盘库底座上的至少三个盘库立柱构成，所述至少三个盘库立柱围成的空间用于存储光盘；