[发明专利]一种翻舟装置

权利要求书

1.一种翻舟装置，其特征在于，一种翻舟装置，包括翻舟固定装置、翻舟夹持装置，翻舟紧固装置和翻舟翻转装置；

其中，所述翻舟固定装置包括固定板和用于固定花篮的移动台,固定板和移动台之间设置有传动机构，使得移动台能够相对于固定板移动；

翻舟夹持装置包括机架，机架上设置有用于夹紧或者松开花篮的夹持装置；机架上设置有滑轨，夹持装置能沿着滑轨前后移动；

翻舟紧固装置包括基准部和用于限位花篮移动部；移动部能够相对基准部位移；

翻舟翻转装置包括翻舟、翻转装置以及设置于翻舟与翻转装置之间的传动结构；翻舟固定住花篮，夹持装置控制花篮的加紧或者松开，翻舟设置在翻转装置上；所述传动结构能够使翻转装置带动翻舟转动。

2.根据权利要求1所述的一种翻舟装置，其特征在于，所述传动机构包括传动块和传动块的驱动装置，传动块设置在固定板和移动台之间，传动块通过转动轴与固定板转动连接；传动块包括传动杆、导向杆和传动板一，传动杆、导向杆均垂直设置于传动板一的两侧；固定板上设置有第一腰型孔，传动杆和转动轴的安装方向相同，传动杆能够从第一腰形孔中穿出，并连接到驱动装置；移动台上设置有第二腰型孔，导向杆能在第二腰型孔内滑动；固定板上设置有第一导轨，移动台上固接有能沿着第一导轨滑动的第一滑块。

3.根据权利要求2所述的一种翻舟装置，其特征在于，第一腰型孔为弧形；第二腰型孔为直条型；移动台的边缘还设置有Z型固定块；传动板一为L型，转动轴设置在传动板一的交点处，转动轴垂直于传动板一；传动杆到转动轴的距离小于导向杆到转动轴的距离。

4.根据权利要求3所述的一种翻舟装置，其特征在于，夹持装置包括驱动装置、活塞杆、通过驱动装置控制且沿着滑轨前后移动的夹持件，活塞杆的端部设置有活塞头，夹持件上设置有传动板二，活塞头与传动板二传动连接；夹持件还包括带有夹持开口的夹持台，开口的内壁上设置有弧面和夹持面，夹持面与开口的底面向内倾斜设置；夹持件还包括移动底座，移动底座包裹着滑轨移动；移动底座上还设置有导向条，导向条上设置有能与滑轨配合的导向槽；底面与滑轨平行；活塞头的截面呈工字型；活塞头包括第一连接块、第二连接块和连接柱，第一连接块一侧与活塞杆连接，另一侧通过连接柱与第二连接块，连接柱能穿出传动板二上的U形槽，U形槽与活塞头间隙配合。

5.根据权利要求1所述的一种翻舟装置，其特征在于，基准部包括第一基准板和第二基准板；沿着第二基准板的短边方向设置有能限定移动部移动路径的第二导轨；移动部包括与第二基准板平行的第二移动板和与第一基准板平行的第一移动板；第二移动板上设置有能与第二导轨配合的第二滑块；基准板上设置有能够推动移动架移动的驱动件，移动部上设置有能与驱动件配合的连接件；第一移动板的两侧设置有用于支撑花篮的支撑柱，且两侧的支撑柱对称设置；支撑柱包括底座、支撑件和支撑头；底座固定于第一移动板上，支撑件位于底座上部，且支撑件顶面的宽度大于底座的宽度；支撑头在远离第二移动板的一侧设有弧度面；弧度面能与花篮的立柱相配合；第一移动板上还设置有挡条；挡条的长度大于两支撑柱的间距；

6.根据权利要求5所述的一种翻舟装置，其特征在于，连接件上设置有开口，该开口卡设置在驱动件的活塞头上，驱动件能通过活塞头带动连接件往复运动；底座上设有卡口，支撑件能够被卡接在卡口上，支撑件具有用于安装支撑头的表面，支撑头固定连接在支撑件的该表面上，支撑件的该表面可以延伸至超出底座的宽度范围。

7.根据权利要求1所述的一种翻舟装置，其特征在于，所述翻转装置包括基架、电机；所述基架包括两块竖板以及一块顶板；所述两块竖板平行设置，两块竖板之间设置顶板；所述顶板设置于竖板的一端；所述翻舟设置于两块竖板之间；所述传动结构包括连杆机构；所述连杆机构具体为三连杆机构，所述连杆机构设置于翻转装置外侧；所述连杆机构包括一级连架杆、连杆、二级连架杆；所述电机的输出轴设置一级连架杆；所述翻舟与基架的连接部位向基架外侧延伸，靠近传动结构一端的延伸部位设置二级连架杆；所述一级连架杆与二级连架杆之间设置连杆；所述三连杆机构为曲柄摇杆机构；所述一级连架杆为曲柄，二级连架杆为摇杆。