[发明专利]计量间量油测产方法

说明书

本发明公开了一种计量间量油测产方法，涉及自动输油技术领域，包括：摄像装置实时获得计量间内分离器液位计的图像，并将图像发送至机器人控制系统；机器人控制系统读取图像中分离器液位计读数，当分离器液位计读数达到分离器液位计最大量程一定刻度时，通过液位高度和液位累积时间的关系，得出计量间内油井出液量；摄像装置实时获得计量间内阀门手轮的图像，并将图像发送至机器人控制系统；机器人控制系统将上一次阀门操作的所有信息记录，按顺序进行下一组阀门组的作业。本发明具有可自动完成量油测产、工作效率高的优点。

技术领域

本发明涉及自动输油技术领域，尤其涉及一种计量间量油测产方法。

背景技术

随着社会的发展，汽车已经成为人们的日常代步工具，为汽车加油也成为了不可或缺的一部分，因此石油化工行业维持着国民经济命脉。现在的采输油生产中，通常将数口油井的管线汇入一个计量间（阀组间），在计量间将各油井的油管及热洗管路等汇集到一起，每口单井通常配有4只左右的阀门，分别是控制油路的单井分离器进口闸门，单井回油闸门和控制热水管路的单井热洗闸门，单井掺水闸门；单井分离器进口闸门用来控制油井出液向分离器的流向通断；单井回油闸门用来控制油井出液向油液汇管的流向通断，单井热洗闸门用来控制流向井口套管的热水的流向通断；单井掺水闸门用来控制及调节单井掺水的流量及通断。

在计量间通常设有一到三只分离器及配套的管路，管路可以将计量间内的每口油井的出液单独的导入分离器，通常分离器上安装有玻璃管式液位计，由采油工进行配合管路各阀门的组合操作，通过固定液位高度和液位累积时间的关系，可以推算出单井的出液量，也就是通常所说的量油测产。目前，量油测产主要通过采油工手动完成，同时为了保证量油的准确性，通常量油的液位需要达到分离器液位计总量的三分之二以上，在单井出液量较低的情况下，达到上述液位通常需要40分钟到数小时。

这类技术方案存在以下缺陷：采油工需要一直监控液位，工作效率低且易出错。

发明内容

本发明主要解决现有技术中人工进行量油测产工作效率低且易出错的缺点，提供一种计计量间量油测产方法，本发明具有可自动完成量油测产、工作效率高的优点。

为了解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种计量间机器人，包括：导轨、移动底盘、驱动机构、阀门启闭装置和摄像装置；所述移动底盘包括盘架，设置在盘架上的连接法兰及与导轨适配的槽轮；所述导轨悬挂于计量间内或设置于计量间地面上；所述驱动机构与移动底盘固定连接，所述驱动机构用于使摄像装置和阀门启闭装置到达工作位置；所述摄像装置和阀门启闭装置均安装于驱动机构的末端，所述摄像装置用于获取阀门和仪表的图像信息，所述阀门启闭装置根据控制信息调节阀门。

可选地，所述驱动机构为三轴驱动机构和六轴驱动机构中的至少一种，所述三轴驱动机构包括带有底座的第一RV减速机、角形机座、安装于角形机座水平面的第一电机、组装于角形机座垂直立面上的第二RV减速机及第二电机、一端与第二RV减速机连接的大臂、与大臂另一端连接的第三RV减速机及第三电机、小臂，所述小臂一端连接第三RV减速机，所述三轴驱动机构通过第一RV减速机的底座与移动底盘固定连接，所述摄像装置、摄像装置补充光源和阀门启闭装置均安装于小臂的另一端。

可选地，所述六轴驱动机构包括带有底座的第一RV减速机、角形机座、安装于角形机座水平面的第一电机、组装于角形机座垂直立面上的第二RV减速机及第二电机、一端与第二RV减速机连接的第一摇转臂、与第一摇转臂另一端连接的第三RV减速机及第三电机、一端与第三RV减速机连接的第一旋转臂、与第一旋转臂另一端连接的第四RV减速机及第四电机、一端与第四RV减速机连接的第二摇转臂、与第二摇转臂另一端连接的第五RV减速机及第五电机、一端与第五RV减速机连接的第二旋转臂、与第二旋转臂另一端连接的第六RV减速机及第六电机、第三摇转臂，所述第三摇转臂连接第六RV减速机，所述六轴驱动机构通过第一RV减速机的底座与移动底盘固定连接，所述摄像装置、摄像装置补充光源和阀门启闭装置均安装于第三摇转臂的另一端。