[发明专利]一种双目立体图像的拼接方法

权利要求书

1.一种双目立体图像的拼接方法,其特征在于，所述方法包括：

双目立体摄像机拍摄的多组双目立体图像；

提取多组所述双目立体图像的的特征点，并且对双目立体摄像机拍摄的图像顺序进行排序；

对所述待拼接的双目立体图像进行特征点进行匹配，将这些特征点采用集合的形式进行归纳；

根据双目立体摄像机的拍摄方向将图像顺序按照拍摄方向进行摆放；

根据特征点集合对摆放好的图像进行重叠，确定好相邻图像之间的重叠区域

对所述重叠区域的图像进行预处理，并生成处理后的重叠图像；

对所述重叠图像内包含的伪影进行校正；

将重叠区域图像根据特征点集合的坐标进行区域配对完成拼接即可得到拼接后的立体图像。

2.根据权利要求1所述的一种双目立体图像的拼接方法，其特征在于：所述选取特征点具体包括：

首先找到待拼接图像中同一颜色区域或包含相同图形区域，将待拼接的图像按照某一图像的比例将相同图像或区域进行重叠，重叠后完全匹配的点就可记作一个特征点，将多个特征点按照左右顺序排列组合在一起形成特征点集合。

3.根据权利要求1所述的一种双目立体图像的拼接方法，其特征在于：所述对重叠区域进行预处理包括：

将特征点集合重叠部分的图像进行网格化，确定每一个网格内包含的区域图像的四个顶点的坐标，对每个网格内包含的区域图像通过顶点坐标的方式进行配对得到预处理的重叠图像。

4.根据权利要求1所述的一种双目立体图像的拼接方法，其特征在于：对预处理后的图像进行滤波，以生成包含高亮伪影和X射线衰减伪影的滤波图像；

校正所述滤波图像中所述的高亮伪影和X射线衰减伪影，以生成拼接后的立体图像。