[发明专利]一种双目立体图像的拼接方法

说明书

本发明公开了一种双目立体图像的拼接方法,双目立体摄像机拍摄的多组双目立体图像；提取多组所述双目立体图像的的特征点，并且对双目立体摄像机拍摄的图像顺序进行排序；对所述待拼接的双目立体图像进行特征点进行匹配，将这些特征点采用集合的形式进行归纳；根据双目立体摄像机的拍摄方向将图像顺序按照拍摄方向进行摆放；根据特征点集合对摆放好的图像进行重叠，确定好相邻图像之间的重叠区域；本发明的有益效果是：根据本发明的双目立体图像拼接方法，不仅可以实现无缝拼接、减少重影，而且不拘泥于相机的摆放位置及角度，实现了随意采集的立体图像的拼接。

技术领域

本发明涉及图像拼接技术领域，具体为一种双目立体图像的拼接方法。

背景技术

随着VR和AR的兴起，人们对图像的分辨率、视角及质量的要求越来越高，由于单个相机视角范围有限，这就需要利用图像拼接技术获得宽视角甚至360度全景的图像；目前图像拼接技术是VR和AR中的关键之一，图像拼接的应用也越来越广泛，包括医疗、教育、体育、航空航天等方面。

在用单个或多个相机拍摄多张图片后将所有图片拼接为宽视角或全景的图，然而在用单张照片拼接成宽视角或全景图片时，由于相机到图片场景的深度未知，使得拼接结果出现模糊、鬼影及未配准问题。随着立体图像和视频的兴起，越来越多的人开始研究立体图像拼接技术，现有的立体图像拼接通常存在以下难点及问题：一是视差的处理，视差的存在使得拼接会出现鬼影，影响最终的视觉效果；二是对随意采集的立体图像的拼接，目前一些高质量的拼接图像算法通常要求按照一定的规则来摆放或旋转相机，例如需要将相机固定成一圈进行拍摄与拼接。

发明内容

本发明的目的在于提供一种双目立体图像的拼接方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种双目立体图像的拼接方法,所述方法包括：

双目立体摄像机拍摄的多组双目立体图像；

提取多组所述双目立体图像的的特征点，并且对双目立体摄像机拍摄的图像顺序进行排序；

对所述待拼接的双目立体图像进行特征点进行匹配，将这些特征点采用集合的形式进行归纳；

根据双目立体摄像机的拍摄方向将图像顺序按照拍摄方向进行摆放；

根据特征点集合对摆放好的图像进行重叠，确定好相邻图像之间的重叠区域

对所述重叠区域的图像进行预处理，并生成处理后的重叠图像；

对所述重叠图像内包含的伪影进行校正；

将重叠区域图像根据特征点集合的坐标进行区域配对完成拼接即可得到拼接后的立体图像。

优选的，首先找到待拼接图像中同一颜色区域或包含相同图形区域，将待拼接的图像按照某一图像的比例将相同图像或区域进行重叠，重叠后完全匹配的点就可记作一个特征点，将多个特征点按照左右顺序排列组合在一起形成特征点集合。

优选的，将特征点集合重叠部分的图像进行网格化，确定每一个网格内包含的区域图像的四个顶点的坐标，对每个网格内包含的区域图像通过顶点坐标的方式进行配对得到预处理的重叠图像。

优选的，对预处理后的图像进行滤波，以生成包含高亮伪影和X射线衰减伪影的滤波图像；

校正所述滤波图像中所述的高亮伪影和X射线衰减伪影，以生成拼接后的立体图像。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：根据本发明的双目立体图像拼接方法，不仅可以实现无缝拼接、减少重影，而且不拘泥于相机的摆放位置及角度，实现了随意采集的立体图像的拼接。

具体实施方式