[发明专利]前照灯控制装置和方法

权利要求书

1.一种前照灯控制装置，包括：

前照灯，被配置为从车辆向前方发射远光图案的光；

障碍物确定单元，被配置为通过使用通过捕获所述车辆的周围图像所获得的信息来确定所述车辆周围是否存在障碍物；和

灯控制器，被配置为在所述车辆周围存在所述障碍物并且所述车辆靠近所述障碍物时控制所述前照灯的光，

其中，所述前照灯包括：

第一前照灯，被配置为向行车道区域发射左光束图案的光；和

第二前照灯，被配置为向所述行车道区域发射右光束图案的光，其中，当所述车辆在国道和高速公路之一上行驶，在所述车辆周围存在所述障碍物，并且所述车辆靠近所述障碍物时，所述灯控制器关闭所述第一前照灯和所述第二前照灯中的靠近所述障碍物的任一者。

2.根据权利要求1所述的前照灯控制装置，还包括：

道路信息确定单元，被配置为通过使用所述车辆的导航信息来确定当前行驶道路的类型是否为国道或高速公路；

其中，当所述车辆在国道和高速公路之一上行驶时，所述灯控制器控制所述前照灯的光。

3.根据权利要求2所述的前照灯控制装置，其中，所述导航信息包括指示所述车辆当前正在行驶的道路是左侧驾驶道路还是右侧驾驶道路的信息，并且，

当所述车辆在所述国道和所述高速公路之一上行驶，所述车辆行驶的道路是所述左侧驾驶道路，所述障碍物存在于所述车辆的左侧，并且所述车辆靠近所述障碍物时，所述灯控制器关闭所述第一前照灯并保持所述第二前照灯的光发射。

4.根据权利要求3所述的前照灯控制装置，其中，当所述车辆在所述国道和所述高速公路之一上行驶，所述车辆行驶的道路是右侧驾驶道路，所述障碍物存在于所述车辆右侧，并且所述车辆靠近所述障碍物时，所述灯控制器保持所述第一前照灯的光的发射并关闭所述第二前照灯。

5.一种前照灯控制方法，包括：

由前照灯从车辆向前方发射远光图案的光；

由障碍物确定单元通过使用通过捕获所述车辆的周围图像所获得的信息来确定所述车辆周围是否存在障碍物；和

由灯控制器在所述车辆周围存在所述障碍物并且所述车辆靠近所述障碍物时控制所述前照灯的光，

其中，所述发射包括：

由第一前照灯向行车道区域发射左光束图案的光；和

由第二前照灯向所述行车道区域发射右光束图案的光，

其中，所述控制包括：

当所述车辆在国道和高速公路之一上行驶，所述障碍物存在于所述车辆周围，并且所述车辆靠近所述障碍物时，关闭所述第一前照灯和所述第二前照灯中的靠近所述障碍物的任一者。

6.根据权利要求5所述的前照灯控制方法，还包括：

由道路信息确定单元通过使用所述车辆的导航信息确定当前行驶道路的类型是否为国道或高速公路；

其中，在控制所述前照灯的光中，当所述车辆在所述国道和所述高速公路之一上行驶时，所述灯控制器控制所述前照灯的光。

7.根据权利要求6所述的前照灯控制方法，其中，所述导航信息包括指示所述车辆当前正在行驶的道路是左侧驾驶道路还是右侧驾驶道路的信息，并且

在所述控制中，当所述车辆在所述国道和所述高速公路之一上行驶，所述车辆行驶的道路是左侧驾驶道路，在所述车辆的左侧存在所述障碍物，并且所述车辆靠近所述障碍物时，所述灯控制器关闭所述第一前照灯并保持所述第二前照灯的光发射。

8.根据权利要求7所述的前照灯控制方法，其中，在所述控制中，当所述车辆在所述国道和所述高速公路之一上行驶，所述车辆行驶的道路是右侧驾驶道路，在所述车辆的右侧存在所述障碍物，并且所述车辆靠近所述障碍物时，所述灯控制器保持所述第一前照灯的光的发射并关闭所述第二前照灯。