[发明专利]一种膜卷分类码放装置

权利要求书

1.一种膜卷分类码放装置，其特征在于，包括底架，滑动设置在底架顶部的滑架，设置在滑架上的滑架驱动机构、滑动设置在滑架上的滑座、滑座驱动机构、可转动地设置在滑座上的转盘、用于驱动转盘转动的转盘驱动机构；竖直且固定设置在转盘底部的导向架，可上下移动地设置在导向架上的升降座、用于驱动升降座升降的升降机构，设置在升降座上的抓手；滑座驱动机构用于驱动滑座沿滑架宽度方向移动，滑架驱动机构用于驱动滑架沿底架长度方向移动；所述抓手用于对膜卷进行抓取。

2.根据权利要求1所述的膜卷分类码放装置，其特征在于，所述升降机构包括一根与导向架底端承接的丝杆，设置在丝杆的丝杆螺母，以及设置在转盘上用于驱动丝杆转动的Z轴驱动电机，该丝杆螺母与升降座固定连接。

3.根据权利要求2所述的膜卷分类码放装置，其特征在于，所述导向架朝向丝杆的侧面上对称设置有两根竖直设置的Z轴导轨，所述升降座通过Z轴滑块与Z轴导轨滑动连接。

4.根据权利要求1所述的膜卷分类码放装置，其特征在于，所述转盘为位置调节齿轮，该位置调节齿轮水平且可转动设置在滑座上，所述转盘驱动机构包括第一电机安装架，设置在第一电机安装架上的抓手旋转驱动电机；该抓手旋转驱动电机的主轴竖直朝下且套有一个第一齿轮，第一齿轮和位置调节齿轮啮合；位置调节齿轮的分度圆直径大于第一齿轮的分度圆直径。

5.根据权利要求1所述的膜卷分类码放装置，其特征在于，所述底架的顶部对称地设置有两根沿底架长度方向延伸的X轴导轨，所述滑架底部通过X轴滑块与这些X轴导轨滑动连接。

6.根据权利要求5所述的膜卷分类码放装置，其特征在于，所述滑架驱动机构包括X轴驱动电机，与X轴驱动电机传动连接的双输出轴减速器，两个分别位于双输出轴减速器两侧的齿轮齿条传动机构，双输出轴减速器的两个输出端分别通过传动杆和联轴器与对应的齿轮齿条传动机构连接。

7.根据权利要求6所述的膜卷分类码放装置，其特征在于，每个所述齿轮齿条传动机构包括设置在底架的顶部且沿底架长度方向延伸的X轴齿条，设置在滑架上的齿轮安装架，安装在齿轮安装架上的齿轮组，该齿轮组包括两个相互啮合的上齿轮和下齿轮，所述上齿轮通过传动杆和联轴器与双输出轴减速器连接，所述下齿轮与X轴齿条啮合传动。

8.根据权利要求1所述的膜卷分类码放装置，其特征在于，所述滑架的顶部对称地设置有两根沿底架宽度方向延伸的Y轴导轨，所述滑座的肩部通过Y轴滑块与这些Y轴导轨滑动连接。

9.根据权利要求8所述的膜卷分类码放装置，其特征在于，所述滑座驱动机构包括一条固定设置在滑架上且与Y轴导轨平行设置的Y轴齿条，设置滑座上的第二电机安装架，设置在第二电机安装架上的Y轴驱动电机；该Y轴驱动电机的主轴竖直朝下且套有一个第二齿轮，该第二齿轮与Y轴齿条啮合传动。

10.根据权利要求5所述的膜卷分类码放装置，其特征在于，所述底架的顶部对于X轴导轨两端的位置各设置有一个接近传感器，所述滑架移动是能够触发这些接近传感器。