[发明专利]一种膜卷分类码放装置

说明书

本发明公开了一种膜卷分类码放装置，包括底架，滑动设置在底架顶部的滑架，设置在滑架上的滑架驱动机构、滑动设置在滑架上的滑座、滑座驱动机构、可转动地设置在滑座上的转盘、用于驱动转盘转动的转盘驱动机构；竖直且固定设置在转盘底部的导向架，可上下移动地设置在导向架上的升降座、用于驱动升降座升降的升降机构，设置在升降座上的抓手；滑座驱动机构用于驱动滑座沿滑架宽度方向移动，滑架驱动机构用于驱动滑架沿底架长度方向移动；所述抓手用于对膜卷进行抓取。

技术领域

本发明涉及薄膜卷材包装领域，特别涉及一种膜卷分类码放装置。

背景技术

成品膜卷批量生产后，需要对成品卷材进行合理码放以便于统计数量、包装出货，由于成品膜卷较重，如果采用人力搬运整理的劳动强度大,效率低。所以市场上出现了能够实现对成品膜卷的自动化抓取、分类码放的膜卷分类码放装置。

现有的膜卷分类码放装置(如图4所示)主要包括X轴驱动装置1’、齿轮齿条传动结构2’、Y轴驱动装置3’、同步带传动结构4’、Z轴驱动装置5’、滚珠丝杆结构6’、抓手连接板7’、设置在抓手连接板上的导向轴8’和液压抓手9’等组成。工作时，液压抓手将膜卷A’涨紧，以便对膜卷进行抓取码放操作；X轴驱动装置带动齿轮齿条传动结构运动，实现抓取卷材前后移动；Y轴驱动装置带动同步带传动结构运动，从而实现抓取膜卷左右移动；Z轴驱动装置通过滚珠丝杆结构实现对抓取膜卷的上下提升动作。

但是在滚珠丝杆结构中的丝杠螺母是固定的，滚珠丝杠的底端与抓手连接板连接，Z轴驱动装置通过驱动滚珠丝杆竖直移动带动抓手连接板和抓手连接板上的液压抓手的上下提升。所以这种结构设计导致膜卷的上下提升需要很大的运动空间高度，对客户厂房高度有很大的要求。另外，在对不同直径和高度的卷材进行码放时，这种结构有一定的局限性。如在一堆直径较大的卷材旁边再码放一个直径较小的卷材时，可能会出现抓手连接板压着旁边的大卷材，以致码放不了。

可见，现有技术还有待改进和提高。

发明内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种膜卷分类码放装置，旨在降低装置所需的运动空间高度，提高码放的操作灵活性。

为了达到上述目的，本发明采取了以下技术方案：

一种膜卷分类码放装置，包括底架，滑动设置在底架顶部的滑架，设置在滑架上的滑架驱动机构、滑动设置在滑架上的滑座、滑座驱动机构、可转动地设置在滑座上的转盘、用于驱动转盘转动的转盘驱动机构；竖直且固定设置在转盘底部的导向架，可上下移动地设置在导向架上的升降座、用于驱动升降座升降的升降机构，设置在升降座上的抓手；滑座驱动机构用于驱动滑座沿滑架宽度方向移动，滑架驱动机构用于驱动滑架沿底架长度方向移动；所述抓手用于对膜卷进行抓取。

所述升降机构包括一根与导向架底端承接的丝杆，设置在丝杆的丝杆螺母，以及设置在转盘上用于驱动丝杆转动的Z轴驱动电机，该丝杆螺母与升降座固定连接。

所述导向架朝向丝杆的侧面上对称设置有两根竖直设置的Z轴导轨，所述升降座通过Z轴滑块与这些的Z轴导轨滑动连接。

所述转盘为位置调节齿轮，该位置调节齿轮水平且可转动设置在滑座上，所述转盘驱动机构包括第一电机安装架，设置在第一电机安装架上的抓手旋转驱动电机；该抓手旋转驱动电机的主轴竖直朝下且套有一个第一齿轮，第一齿轮和位置调节齿轮啮合；位置调节齿轮的分度圆直径大于第一齿轮的分度圆直径。

所述底架的顶部对称地设置有两根沿底架长度方向延伸的X轴导轨，所述滑架底部通过X轴滑块与这些X轴导轨滑动连接。

所述滑架驱动机构包括X轴驱动电机，与X轴驱动电机传动连接的双输出轴减速器，两个分别位于双输出轴减速器两侧的齿轮齿条传动机构，双输出轴减速器的两个输出端分别通过联轴器与对应的齿轮齿条传动机构连接。