[发明专利]多级并联抛载装置及深海着陆器

权利要求书

1.一种多级并联抛载装置，其特征在于，包括：

安装板；

钢丝驱动抛载组件，固定于所述安装板底部，包括预张紧钢丝、第一释放机构和第一释放杆，所述第一释放杆具有可开合的第一锁扣，所述预张紧钢丝释放后通过所述第一释放机构能够使所述第一锁扣开启；

电磁驱动抛载组件，固定于所述安装板底部，包括电磁驱动部件、第二释放机构和第二释放杆，所述第二释放杆具有可开合的第二锁扣；所述电磁驱动部件能够通过所述第二释放机构使所述第二锁扣开启；

释放链，所述释放链的两端分别与所述第一锁扣和第二锁扣连接，所述第一锁扣或所述第二锁扣开启后，所述释放链脱离所述第一锁扣或所述第二锁扣；

所述钢丝驱动抛载组件包括间隔设置的第一外侧固定板和第一内侧固定板；所述第一释放杆包括两个转动设置在所述第一外侧固定板和第一内侧固定板之间的第一转动杆，两个第一转动杆的底部相扣合形成所述第一锁扣，两个第一转动杆旋转张开时，所述第一锁扣开启；所述第一释放机构包括第一锁死机构和第一释放驱动机构，所述第一锁死机构与所述第一释放杆连接，用于锁定两个第一转动杆的转动；所述预张紧钢丝通过所述第一释放驱动机构与所述第一锁死机构连接，所述预张紧钢丝释放时，所述第一释放驱动机构解除所述第一锁死机构的对第一释放杆的锁定。

2.根据权利要求1所述的多级并联抛载装置，其特征在于，还包括手动驱动抛载组件，所述手动驱动抛载组件包括第三释放机构，通过所述第三释放机构能够使所述第二锁扣开启。

3.根据权利要求2所述的多级并联抛载装置，其特征在于，所述第一锁死机构包括第一锁死环、第一旋转杆、第一驱动弹簧、释放销；所述第一锁死环转动设置于第一外侧固定板和第一内侧固定板之间，能够限制所述第一转动杆的转动；所述第一旋转杆的一端与所述第一锁死环固定，转动设于所述第一外侧固定板的外侧面上，第一旋转杆的另一端通过所述释放销锁定于所述第一外侧固定板上；所述第一驱动弹簧一端与所述第一外侧固定板固定连接，另一端与所述第一旋转杆固定。

4.根据权利要求3所述的多级并联抛载装置，其特征在于，所述第一释放驱动机构包括上走线滑轮、下走线滑轮、预张紧弹簧、释放钢丝；所述上走线滑轮和下走线滑轮固定于所述第一外侧固定板上，所述预张紧弹簧设置在所述上走线滑轮和下走线滑轮之间，下端与所述第一外侧固定板固定，上端与预张紧钢丝连接；所述释放钢丝与所述预张紧弹簧的上端连接，依次绕过所述上走线滑轮和下走线滑轮后与所述释放销连接；所述预张紧钢丝释放后，所述预张紧弹簧复位并通过所述释放钢丝拉动所述释放销，使所述释放销脱离所述第一旋转杆，解除第一旋转杆的转动锁定。

5.根据权利要求2所述的多级并联抛载装置，其特征在于，所述电磁驱动抛载组件包括间隔设置的第二外侧固定板和第二内侧固定板；所述第二释放杆包括两个转动设置在所述第二外侧固定板和第二内侧固定板之间的第二转动杆，两个第二转动杆的底部相扣合形成所述第二锁扣，两个第二转动杆旋转张开时，所述第二锁扣开启；所述第二释放机构包括第二锁死机构和第二释放驱动机构，所述第二锁死机构与所述第二释放杆连接，用于锁定两个第二转动杆的转动；所述电磁驱动部件与所述第二释放驱动机构驱动连接，所述第二释放驱动机构用于解除所述第二锁死机构的对第二释放杆的锁定。

6.根据权利要求5所述的多级并联抛载装置，其特征在于，所述第二锁死机构包括第二锁死环、第二旋转杆、第二驱动弹簧、销轴压杆；所述第二锁死环转动设置于第二外侧固定板和第二内侧固定板之间，能够限制第二释放杆中一个第二转动杆的转动；所述第二旋转杆的一端与所述第二锁死环固定，转动设于所述第二内侧固定板远离第二外侧固定板的一侧，第二旋转杆的另一端开设第二插孔，所述销轴压杆一端设置凸起部，所述凸起部插设于所述第二旋转杆的第二插孔内将所述第二旋转杆锁定于所述第二内侧固定板上；所述第二驱动弹簧一端与所述第二内侧固定板固定连接，另一端与所述第二旋转杆固定。