[发明专利]多级并联抛载装置及深海着陆器

说明书

本发明公开了一种多级并联抛载装置，包括安装板；钢丝驱动抛载组件包括预张紧钢丝、第一释放机构和第一释放杆，第一释放杆具有可开合的第一锁扣，预张紧钢丝释放后通过第一释放机构能够使第一锁扣开启；电磁驱动抛载组件包括电磁驱动部件、第二释放机构和第二释放杆，第二释放杆具有可开合的第二锁扣；电磁驱动部件能够通过第二释放机构使第二锁扣开启；释放链的两端分别与第一锁扣和第二锁扣连接，第一锁扣或第二锁扣开启后，释放链脱离第一锁扣或第二锁扣。上述抛载装置，钢丝驱动抛载组件和电磁驱动抛载组件为两套独立的释放系统，分别连接释放链的两端，一端释放即可完成抛载释放工作，提高了系统的安全可靠性。

技术领域

本发明涉及一种抛载装置，特别是涉及一种多级并联抛载装置及深海着陆器。

背景技术

近年来随着国家海洋战略的实施，海洋特别深海的研究持续升温，研究观测取样手段也日益多样化。根据深海海底观测的科学目标，把各类观测仪器设备固定于框架上，布放于海底进行长期、自动的原位观测，就组成了一个深海着陆器。当深海着陆器架完成观测任务，就需要抛弃重块，凭借浮力材料把装置从海底上升至海面，实现回收。现有技术中，重块的卸载可以通过声学释放器、燃烧环、溶蚀链接或者爆炸断裂等来实现，但是，当有意外情况发生时，以上的各种抛载方式可能会出现故障，一旦出现故障，将导致抛载无法完成。为了安全起见，一般需要采用2套以上独立的释放系统。

发明内容

基于此，本发明要解决的技术问题是提供一种工作安全、可靠性高的多级并联抛载装置及深海着陆器。

为实现上述发明目的，本发明采用下述技术方案予以实现：

一种多级并联抛载装置，包括：

安装板；

钢丝驱动抛载组件，固定于所述安装板底部，包括预张紧钢丝、第一释放机构和第一释放杆，所述第一释放杆具有可开合的第一锁扣，所述预张紧钢丝释放后通过所述第一释放机构能够使所述第一锁扣开启；

电磁驱动抛载组件，固定于所述安装板底部，包括电磁驱动部件、第二释放机构和第二释放杆，所述第二释放杆具有可开合的第二锁扣；所述电磁驱动部件能够通过所述第二释放机构使所述第二锁扣开启；

释放链，所述释放链的两端分别与所述第一释放杆的第一锁扣和第二释放杆的第二锁扣连接，所述第一锁扣或所述第二锁扣开启后，所述释放链脱离所述第一锁扣或所述第二锁扣。

进一步地，还包括手动驱动抛载组件，所述手动驱动抛载组件包括第三释放机构，通过所述第三释放机构能够使所述第二锁扣开启。

进一步地，所述钢丝驱动抛载组件包括间隔设置的第一外侧固定板和第一内侧固定板；所述第一释放杆包括两个转动设置在所述第一外侧固定板和第一内侧固定板之间的第一转动杆，两个第一转动杆的底部相扣合形成所述第一锁扣，两个第一转动杆旋转张开时，所述第一锁扣开启；所述第一释放机构包括第一锁死机构和第一释放驱动机构，所述第一锁死机构与所述第一释放杆连接，用于锁定两个第一转动杆的转动；所述预张紧钢丝通过所述第一释放驱动机构与所述第一锁死机构连接，所述预张紧钢丝释放时，所述第一释放驱动机构解除所述第一锁死机构的对第一释放杆的锁定。

进一步地，所述第一锁死机构包括第一锁死环、第一旋转杆、第一驱动弹簧、释放销；所述第一锁死环转动设置于第一外侧固定板和第一内侧固定板之间，能够限制所述第一转动杆的转动；所述第一旋转杆的一端与所述第一锁死环固定，转动设于所述第一外侧固定板的外侧面上，第一旋转杆的另一端通过所述释放销锁定于所述第一外侧固定板上；所述第一驱动弹簧一端与所述第一外侧固定板固定连接，另一端与所述第一旋转杆固定。