[发明专利]一种超驰控制方法、装置、设备及介质

说明书

本申请公开了一种超驰控制方法、装置、设备及介质，包括：将正常PID调节器的第一控制信号以及超驰PID调节器的第二控制信号输入选择器；通过选择器确定出目标控制信号；利用目标控制信号控制调节阀；利用目标控制信号以及非目标控制信号对应的PID调节器的偏差引起的比例作用的输出信号确定非目标控制信号对应的PID调节器的跟踪值；将跟踪值以及目标控制信号对应的PID调节器当前时刻的输出信号输入所述选择器，并跳转至通过选择器确定目标控制信号的步骤。这样，能够提高PID调节器的响应速度，在偏差反向时，保障控制系统生产的调节器在正常PID调节器和超驰PID调节器之间及时切换，从而提升了系统生产的安全性。

技术领域

本申请涉及超驰控制技术领域，特别涉及一种超驰控制方法、装置、设备及介质。

背景技术

超驰控制技术因其可以在自动控制系统的生产状况异常时，将系统转换到预先设定好的安全状态，从而避免生产故障带来的损失而被广泛应用。

目前，超驰控制技术在应用中存在着系统状态切换不够及时的问题。

发明内容

有鉴于此，本申请的目的在于提供一种超驰控制方法、装置、设备及介质，能够提高PID调节器的响应速度，保障控制系统生产的调节器在正常PID调节器和超驰PID调节器之间及时切换，从而提升了系统生产的安全性。其具体方案如下：

第一方面，本申请公开了一种超驰控制方法，包括：

步骤S11：将正常PID调节器输出的第一控制信号以及超驰PID调节器输出的第二控制信号输入选择器；

步骤S12：通过所述选择器确定出所述第一控制信号和所述第二控制信号中的一个信号为目标控制信号；

步骤S13：利用所述目标控制信号控制系统的调节阀；

步骤S14：利用所述目标控制信号以及非目标控制信号对应的PID调节器的当前时刻的偏差引起的比例作用的输出信号确定出所述非目标控制信号对应的PID调节器的跟踪值；

步骤S15：若所述目标控制信号为所述第一控制信号，则将所述跟踪值确定为新一轮的所述第二控制信号，以及将当前时刻所述正常PID调节器的输出信号确定为新一轮的第一控制信号，然后将新一轮的所述第二控制信号以及新一轮的所述第一控制信号输入所述选择器，并跳转至步骤S12；

步骤S16：若所述目标控制信号为所述第二控制信号，则将所述跟踪值确定为新一轮的所述第一控制信号，以及将当前时刻所述超驰PID调节器的输出信号确定为新一轮的所述第二控制信号，然后将新一轮的所述第二控制信号以及新一轮的所述第一控制信号输入所述选择器，并跳转至步骤S12。

可选的，所述通过所述选择器确定出所述第一控制信号和所述第二控制信号中的一个信号为目标控制信号，包括：

确定所述选择器的选择方式，根据所述选择方式通过所述选择器确定出所述第一控制信号和所述第二控制信号中的一个信号为目标控制信号。

可选的，所述利用所述目标控制信号以及非目标控制信号对应的PID调节器的当前时刻的偏差引起的比例作用的输出信号确定出所述非目标控制信号对应的PID调节器的跟踪值，包括：

确定所述非目标控制信号对应的PID调节器的跟踪值为TRKVAL＝SEL_OUT+(PIDPV-PIDSP)/(PIDPVU-PIDPVL)*(1/(PIDKP/100)*100)*PIDACT；

其中，TRKVAL为所述非目标控制信号对应的PID调节器的跟踪值，SEL_OUT为所述选择器输出的所述目标控制信号，