[发明专利]一种检测车辆的盲区的方法及装置

权利要求书

1.一种检测车辆的盲区的方法，其特征在于，所述方法包括：

接收视频数据，所述视频数据由设置于交通道路的摄像头拍摄获得；

根据所述视频数据确定车辆当前时刻或未来时刻在所述交通道路上的位置信息与姿态信息；

获取所述车辆的盲区信息，所述盲区信息由所述车辆的结构属性决定；

根据所述车辆的盲区信息、所述车辆在所述交通道路上的位置信息和姿态信息，确定所述车辆当前时刻或未来时刻在所述交通道路上的盲区。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述视频数据以及所述车辆当前时刻或未来时刻在所述交通道路上的盲区，确定所述车辆存在盲区危险，其中，所述盲区危险表示所述车辆在所述交通道路上的盲区内存在其它目标；

发送盲区告警。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述盲区告警包括告警数据，所述告警数据包括以下信息中的一种或多种：发生盲区危险的盲区在所述交通道路上的位置和范围、所述其他目标在所述交通道路上的位置信息、所述其他目标的类型。

4.如权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述视频数据确定车辆未来时刻在所述交通道路上的位置信息与姿态信息包括：

根据所述视频数据确定所述车辆当前时刻在所述交通道路上的位置信息与姿态信息；

根据所述车辆当前时刻在所述交通道路上的位置信息与姿态信息，预测所述车辆在未来时刻在所述交通道路上的位置信息与姿态信息。

5.如权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：根据所述车辆当前时刻或未来时刻在所述交通道路上的盲区，构建可视化盲区图像；

发送所述可视化盲区图像。

6.如权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述车辆的行驶速度；

根据所述车辆的行驶速度调整所述车辆当前时刻或未来时刻在所述交通道路上的盲区。

7.如权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

向所述存在盲区危险的车辆发送调整指令，其中，所述调整指令指示所述车辆调整行驶路线。

8.如权利要求1-7任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

确定所述盲区中的高风险盲区。

9.如权利要求1-8任一项所述的方法，其特征在于，所述视频数据包括设置于所述交通道路上的不同位置的多个摄像头拍摄的多个视频流；

所述根据所述视频数据确定车辆当前时刻或未来时刻在所述交通道路上的位置信息，包括：

根据所述多个视频流确定当前时刻或未来时刻所述车辆在所述多个视频流中的位置信息；

根据当前时刻或未来时刻所述车辆在所述多个视频流中的位置信息确定所述车辆当前时刻或未来时刻在所述交通道路上的位置信息。

10.如权利要求1-9任一项所述的方法，其特征在于，所述车辆的盲区信息包括：盲区的数量、每块盲区相对于车辆的位置、盲区的形状。

11.一种检测装置，其特征在于，包括：

目标检测与跟踪模块，用于接收视频数据，所述视频数据由设置于交通道路的摄像头拍摄获得；

目标定位模块，用于根据所述视频数据确定车辆当前时刻或未来时刻在所述交通道路上的位置信息；

姿态确定模块，用于根据所述视频数据确定车辆当前时刻或未来时刻在所述交通道路上的姿态信息；

盲区确定模块，用于获取所述车辆的盲区信息，所述盲区信息由所述车辆的结构属性决定；还用于根据所述车辆的盲区信息、所述车辆在所述交通道路上的位置信息和姿态信息，确定所述车辆当前时刻或未来时刻在所述交通道路上的盲区。