[发明专利]一种检测车辆的盲区的方法及装置

说明书

本申请公开了一种检测车辆的盲区的方法，涉及智慧交通领域，该方法包括：接收设置于交通道路的摄像头拍摄的视频数据，根据视频数据确定车辆在当前时刻或未来时刻在交通道路上的位置信息与姿态信息，其中，姿态信息表示车辆的行进方向；进一步地，获取车辆的盲区信息，盲区信息由车辆的结构属性决定；最后根据车辆的盲区信息、车辆在交通道路上的位置信息和姿态信息，确定车辆当前时刻或未来时刻在交通道路上的盲区。该方法可更为及时地确定车辆当前时刻或者未来时刻在交通道路上的盲区，大大降低了盲区危险事故的发生概率，提高了驾驶安全。

技术领域

本申请涉及智慧交通领域，尤其涉及一种检测车辆的盲区的方法及装置。

背景技术

随着社会的进步，交通道路上随处可见正在行驶的各式各样的车辆，对于车辆的驾驶员而言，其在行驶过程中对车辆周围的交通状况的观测和把握对行驶安全尤其重要。然而，由于一些车辆的车型和结构等原因，驾驶员在驾驶车辆正常行驶的过程中对周围环境常存在视野的盲区，即存在驾驶员在驾驶过程中无法观察到的某些区域，例如：大货车、挖掘机、装卸车等工程车的车型较为庞大，驾驶员视野受到车身的遮挡，对于车身周围的部分环境无法观测。由于行驶车辆的视野盲区，可能会导致驾驶员无法获知在盲区中存在的危险情况(例如：盲区中有危险障碍物、盲区中有行人或其他车辆)，这给车辆和行人都带来了巨大的安全隐患。

目前，为了解决车辆的盲区给车辆和行人带来的安全问题，常采用在车身上加装探测器的方式，使得车辆的盲区中存在危险情况时，车辆探测器发出告警提示音。但是这种方式对于一些危险情况常常为时已晚，且对于正在运行中的车辆效果更不佳，因为运动过程中的车辆的周边情况随时都在变化，探测器无法及时获知危险情况并及时发出告警提示。因此，如何更及时地检测车辆的盲区是目前急需解决的一个问题。

发明内容

本申请提供了一种检测车辆的盲区的方法，该方法该方法可以更及时地检测交通道路上的车辆在当前时刻或未来时刻的盲区，大大降低了盲区危险事故的发生概率，提高了交通道路安全。

第一方面，本申请提供了一种检测车辆的盲区的方法，该方法由检测装置执行。该方法包括：接收设置于交通道路的摄像头拍摄的视频数据，该视频数据记录了当前时刻的交通道路上的车辆等目标的运行状况；接收视频数据之后，根据视频数据确定车辆当前时刻或未来时刻在交通道路上的位置信息与姿态信息，其中姿态信息表示车辆的行进方向。进一步地，获取车辆的盲区信息，盲区信息由车辆的结构属性决定，根据车辆的盲区信息、车辆在交通道路上的位置信息和姿态信息，确定车辆当前时刻或未来时刻在交通道路上的盲区。

上述方法通过对设置于交通道路上的摄像头拍摄的视频数据进行处理和分析，获得车辆的位置信息和姿态信息，结合车辆的盲区信息及时获得车辆当前时刻或未来时刻在交通道路上的盲区。所确定的车辆的盲区可及时地给予车辆或交通道路上的其他目标(例如:行人、其他车辆)以参考，使得车辆或行人根据确定的盲区及时避让调整，大大降低了盲区危险事故的发生概率，提高了交通道路安全。进一步地，上述方法可以预测未来时刻车辆的盲区，使得车辆可以提前判断未来时刻行驶的安全性，更加降低了盲区危险事故的发生概率。

在第一方面的一种可能的实现方式中，上述方法还包括：根据视频数据以及车辆当前时刻或未来时刻在交通道路上的盲区，确定所述车辆存在盲区危险，其中，盲区危险表示车辆在交通道路上的盲区内存在其它目标；上述方法进一步包括：发送盲区告警至车辆或者盲区内的其它目标。

上述根据盲区确定车辆的盲区中是否存在其他目标，对于盲区中存在其他目标的情况，则可认为盲区内的其他目标有可能被该车辆碰撞或刮蹭，及时进行告警，可更有针对性地提醒处于盲区危险状态的车辆和行人，进一步降低了盲区危险事故。