[发明专利]压敏传感器以及机械手有效
| 申请号： | 201911025030.7 | 申请日： | 2019-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN111103074B | 公开（公告）日： | 2021-09-28 |
| 发明（设计）人： | 高城富美男 | 申请（专利权）人： | 精工爱普生株式会社 |
| 主分类号： | G01L1/18 | 分类号： | G01L1/18;G01L9/06;G01L23/10 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 李丹 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 传感器 以及 机械手 | ||
1.一种压敏传感器，其特征在于，具有：
第一支撑板；
与所述第一支撑板的下表面接合的第二支撑板；
设置在所述第一支撑板的下表面的第一电极；
设置在所述第二支撑板的上表面的第二电极；以及
导电性树脂，位于所述第一电极与所述第二电极之间，
所述导电性树脂具备：
第一区域；以及
第二区域，在所述第一电极和所述第二电极排列的方向上的厚度与所述第一区域不同，
所述第二区域包围所述第一区域，
所述第一电极不与所述导电性树脂接合而接触，所述第二电极不与所述导电性树脂接合而接触。
2.根据权利要求1所述的压敏传感器，其特征在于，
所述第二区域的所述厚度比所述第一区域的所述厚度厚。
3.根据权利要求1或2所述的压敏传感器，其特征在于，
在从所述第一电极和所述第二电极排列的方向俯视时，所述第一电极的中心位于所述第一区域内。
4.根据权利要求1所述的压敏传感器，其特征在于，
所述导电性树脂包括碳纳米管。
5.根据权利要求1所述的压敏传感器，其特征在于，
所述第一区域和所述第二区域独立地构成。
6.根据权利要求1所述的压敏传感器，其特征在于，
在从所述第一电极和所述第二电极排列的方向俯视时，所述第一区域的轮廓是圆形。
7.根据权利要求1所述的压敏传感器，其特征在于，
在从所述第一电极和所述第二电极排列的方向俯视时，所述第一区域的轮廓是正多边形。
8.根据权利要求1所述的压敏传感器，其特征在于，
沿所述第一区域的周向相互分离地配置有三个以上的所述第二区域。
9.根据权利要求1所述的压敏传感器，其特征在于，
所述第一区域的厚度与所述第二区域的厚度之差比所述第一区域的表面粗糙度以及所述第二区域的表面粗糙度大。
10.一种机械手，其特征在于，具有：
第一支撑板；
与所述第一支撑板的下表面接合的第二支撑板；
设置在所述第一支撑板的下表面的第一电极；
设置在所述第二支撑板的上表面的第二电极；以及
导电性树脂，位于所述第一电极与所述第二电极之间，
所述导电性树脂具备：
第一区域；以及
第二区域，在所述第一电极和所述第二电极排列的方向上的厚度与所述第一区域不同，
所述第二区域包围所述第一区域，
所述第一电极不与所述导电性树脂接合而接触，所述第二电极不与所述导电性树脂接合而接触。
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