[发明专利]一种纯电动矿车的剩余续航里程估算方法

权利要求书

1.一种纯电动矿车的剩余续航里程估算方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)初始能量消耗率C₀的估算：根据客户提供的典型运行线路信息及矿区基本作业要求，以及结合纯电动矿车的基本参数，采用Matlab仿真软件进行车辆实况模拟仿真运行，从而估算出典型路线的能量消耗率，以此作为初始能量消耗率C₀；

(2)能量消耗率更新频率的界定：各个路线下，车辆控制单元根据车辆每往返运行一趟，就对能量消耗率进行一次更新；

(3)能量消耗率C_n的估算：车辆每往返运行一趟，车辆控制单元计算出此趟运行过程中的实际能量消耗率，将第n趟实际能量消耗率C_n作为第n+1趟运行时的能量消耗率估算值，并代入以下剩余续航里程计算公式进行估算；

其中，S_n为当前剩余续航里程，E_new为出厂时电池标称容量，C_n-1为能量消耗率，SOH为在某一条件下电池可放出容量与新电池额定容量的比值，SOC为当前电池电量百分比。

2.根据权利要求1所述的一种纯电动矿车的剩余续航里程估算方法，其特征在于：所述步骤(1)中，纯电动矿车的基本参数包括：整备质量、额定载荷、最大爬坡度、上坡稳定车速、最高车速、整车充电时间、标称电压和系统带电量。

3.根据权利要求1所述的一种纯电动矿车的剩余续航里程估算方法，其特征在于：所述步骤(1)中，Matlab仿真估算路线能量消耗率的方法为：针对客户提供的经典运行工况路线，模拟车辆以期望的速度正常进行作业；设定车辆满载后，从装载点出发到卸载点，然后空载从卸载点按照原线路返回至装载点为一个周期；通过Matlab建模，并将车辆参数、电池参数、牵引电机参数和工况参数输入建立好的仿真模型中，进行车辆的牵引、制动工况仿真运行，从中计算出一个周期里牵引能耗和电制动回馈能量，则可综合得出牵引制动总能耗；再根据辅助系统的各子系统参数和工作模式计算出一个周期内的辅助系统总能耗；

4.根据权利要求1所述的一种纯电动矿车的剩余续航里程估算方法，其特征在于：所述步骤(2)中，每往返运行一趟的界定：车辆控制单元通过实时采集货厢载重变化和举升卸载动作来判定，即每当货厢举升有效且货厢由重载变为空载时，能量消耗率进行一次更新。