[发明专利]一种纯电动矿车的剩余续航里程估算方法

说明书

一种纯电动矿车的剩余续航里程估算方法，包括以下步骤：(1)根据客户提供的典型运行线路信息及矿区基本作业要求，以及结合纯电动矿车的基本参数，采用Matlab仿真软件进行车辆实况模拟仿真运行，从而估算出典型路线的能量消耗率，以此作为初始能量消耗率C₀；(2)能量消耗率更新频率的界定：各个路线下，车辆控制单元根据车辆每往返运行一趟，就对能量消耗率进行一次更新；(3)车辆每往返运行一趟，车辆控制单元计算出此趟运行过程中的实际能量消耗率，将第n趟实际能量消耗率C_n作为第n+1趟运行时的能量消耗率估算值，并代入以下剩余续航里程计算公式进行估算。本发明估算精确度更高，准确性更好。

技术领域

本发明涉及矿车，尤其是一种纯电动矿车的剩余续航里程估算方法。

背景技术

随着新能源技术的发展，纯电动汽车不仅在公路汽车领域已获得了全面的推广，也逐步进军到了工程机械及非公路车领域，尤其是一些地形较特殊的矿区，充分利用纯电动矿车在重载下坡、空载上坡等典型路线工况的突出优势，积极引进纯电动技术，以实现节能降本。由于纯电动矿车充电方式比较固定，不如燃油车便捷，万一途中没油了，还可临时补充，所以矿方及驾驶员一般也就对纯电动矿车剩余续航里程的估算精确度比较关注。

目前公路领域的纯电动汽车，在剩余续航里程估算方面主要是采用根据近短期的平均电能消耗率或预先标定整车车速对应的电能消耗率，再结合当前电池剩余电量计算估算出车辆当前的剩余续航里程。如专利CN108422881A的一种纯电动汽车续航里程计算方法及系统，其预先标定整车车速对应的电能消耗率；当车辆采用车载导航行驶时，获取车载导航所规划道路的每一段道路对应的路况信息，根据每一段道路对应的路况信息中的车速获取与车速对应的电能消耗率；根据每一段道路对应的能量消耗率以及对应的路径长度以及当前电池剩余电量计算汽车在车载导航规划路径中行驶的续航里程。

上述续航里程技术方法存在以下缺陷：

1)针对采用近短期平均电能消耗率及当前电池剩余电量估算剩余续航里程的方式并不适用于纯电动矿用车，因为一是矿区不同的路线工况的电能消耗率差别很大，二是每个班次的驾驶员不同，驾驶及运用习惯不一致，会导致运行同样时间或同等距离的能耗有一定差异，三是近短期的周期界定也不好裁定；

2)针对上述专利技术中预先标定整车车速对应的电能消耗率处理，主要是针对不同车速下的电能消耗率进行了仿真与标定，并未考虑针对不同车速时对应不同辅助能耗状态下(如是否开启空调等)的考虑，导致预先标定的电能消耗率不够准确；

3)针对上述专利技术中利用车载导航获取每段道路对应的路况信息中的车速，从而获取与车速对应的电能消耗率，此方式在纯电动矿车也不适用，因为国内矿区基本限速30km/h，除去起步和停车阶段，各路线下的绝大部分路段的行驶速度都是保持在20～30km/h，一是速度范围区间小，二是存在不同路线同等速度下能耗差别很大。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种纯电动矿车的剩余续航里程估算方法，提高估算的精确度和准确性。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种纯电动矿车的剩余续航里程估算方法，包括以下步骤：

(1)初始能量消耗率C₀的估算：根据客户提供的典型运行线路信息及矿区基本作业要求，以及结合纯电动矿车的基本参数，采用Matlab仿真软件进行车辆实况模拟仿真运行，从而估算出典型路线的能量消耗率，以此作为初始能量消耗率C₀；

(2)能量消耗率更新频率的界定：各个路线下，车辆控制单元根据车辆每往返运行一趟，就对能量消耗率进行一次更新；