[发明专利]一种飞行器分离试验用动态平衡调节装置及其调节方法

权利要求书

1.一种飞行器分离试验用动态平衡调节装置，其特征在于，包括配重单元(1)、舱内配重支架(2)、舱外配重支架(3)、倾角测试仪；

所述配重单元(1)包括伺服电机组件(11)、滑块导轨机构(12)、移动配重块(13)、固定配重块(14)、控制装置；

所述舱内配重支架(2)用于连接飞行器舱体(4)与舱外配重支架(3)；

所述舱外配重支架(3)包括支撑板(31)和设置在支撑板两侧的舱外吊梁(32)；所述支撑板(31)前端与舱内配重支架(2)固连；

所述固定配重块(14)、滑块导轨机构(12)、伺服电机组件(11)沿支撑板(31)依次排列；

所述移动配重块(13)固定在滑块导轨机构(12)的滑块上；

所述伺服电机组件(11)驱动滑块导轨机构(12)的丝杠螺纹副运动；

所述倾角测试仪安装在固定配重块(14)上表面；

所述控制装置用于控制伺服电机组件(11)。

2.根据权利要求1所述的一种飞行器分离试验用动态平衡调节装置，其特征在于，所述舱内配重支架(2)包括沿飞行器舱体(4)轴向平行设置的两个安装梁(21)、固定在两个安装梁(21)之间的至少两个工字型支撑梁(22)、固定在安装梁(21)外端部的连接板(23)、分别设置在每个安装梁(21)外侧的舱内吊梁(24)；

所述连接板(23)与舱外配重支架(3)的支撑板(31)固连；

所述支撑梁(22)上设置有多个螺纹孔。

3.根据权利要求2所述的一种飞行器分离试验用动态平衡调节装置，其特征在于，所述舱外吊梁(32)和舱内吊梁(24)外端均设置有吊环螺钉。

4.根据权利要求3所述的一种飞行器分离试验用动态平衡调节装置，其特征在于，所述固定配重块(14)、移动配重块(13)均包括多个配重调节块；所述配重调节块的四个角部均设置有螺栓孔；相邻配重调节块通过螺栓相互连接。

5.根据权利要求4所述的一种飞行器分离试验用动态平衡调节装置，其特征在于，所述舱内配重支架(2)和舱外配重支架(3)均采用铝合金材料。

6.根据权利要求5所述的一种飞行器分离试验用动态平衡调节装置，其特征在于，所述伺服电机组件(11)包括伺服电机和减速机。

7.基于权利要求1至6所述飞行器分离试验动态平衡调节装置的动态平衡调节方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)在飞行器后端连接动态平衡调节装置；

2)使用主吊吊车及主吊吊具起吊飞行器及动态平衡调节装置，使二者均离开固定支架，高度不小于5mm；

3)观察倾角测试仪的输出值，根据其输出值，通过控制装置远程控制伺服电机组件(11)将移动配重块(13)向对应方向移动，直至倾角测试仪输出角度至设定值范围内，锁死移动配重块(13)。

8.根据权利要求7所述的动态平衡调节方法，其特征在于，所述移动配重块(13)的移动速度为0.02m/s-0.1m/s。

9.根据权利要求7所述的动态平衡调节方法，其特征在于，所述设定值为±0.5°。