[发明专利]一种飞行器分离试验用动态平衡调节装置及其调节方法

说明书

本发明涉及一种飞行器分离试验用动态平衡调节装置及其调节方法，目的是为了解决现有技术中存在的平衡调节装置体积大、质量大、耗资大的问题。一种飞行器分离试验用动态平衡调节装置包括配重单元、舱内配重支架、舱外配重支架、倾角测试仪；配重单元包括伺服电机组件、滑块导轨机构、移动配重块、固定配重块、控制装置；舱内配重支架用于连接飞行器舱体与舱外配重支架；舱外配重支架包括支撑板、舱外吊梁；倾角测试仪安装在固定配重块上。基于上述的动态平衡调节装置，本发明提供了一种飞行器分离试验动态平衡调节方法。

技术领域

本发明涉及飞行器分离试验，具体涉及一种飞行器分离试验用动态平衡调节装置及其调节方法。

背景技术

随着科学技术的进步和发展，对飞行器高速机动性、准确性提出了更高的要求。为了验证飞行器的动力系统可靠性及分离时序的正确性、协调性，需开展模拟真实使用条件及环境下的防隔热及分离试验。要求试验产品分离试验开始前，其轴线呈水平状态。

目前，适用于起吊后调水平的技术多为改变分吊绳绳长方法，如双吊车起吊方法、分吊绳与主吊绳间采用电驱滑轮方法。

采用双吊车起吊器舱组合体，通过上升、下降两部吊车，能够实现试验产品的调水平，但由于使用双吊车完成主吊吊具起吊后，轨控舱缓冲回收还另外需要安装一部吊车及两个吊车横梁，改动量大，耗资耗时大。

分吊绳与主吊绳间采用电驱滑轮的方法，主吊单点起吊，通过控制电驱滑轮，带动滑轮转动，从而调节分吊绳绳长，达到起吊物品调水平的目的。

在一般情况下，电驱滑轮结构需配置电动机、联轴器、减速器、闭合齿滑轮等部件，体积大、质量重，而本试验，重量要求不大于15kg，采用电驱滑轮方法无法满足使用功能。

因此，需发明一种起吊后采用改变起吊物品质心位置从而达到试验产品调水平的方法及系统，解决分离试验中面临的问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的平衡调节装置体积大、质量大、耗资大的问题，而提供了一种飞行器分离试验用动态平衡调节装置及其调节方法。

为达到上述目的，本发明所采用的技术方案为：

飞行器分离试验用动态平衡调节装置作为补偿飞行器质量特性并在飞行器失重环境分离试验中调节试验产品质心位置使其轴线水平。试验产品为不完整部分，通过该调节装置补偿其质量特性。在使用吊运系统将试验产品起吊后，通过远程控制系统，伺服电机带动移动配重块移动，使试验产品实际质心向理论质心位置移动，从而使试验产品轴线变为水平状态。

本发明的一种飞行器分离试验用动态平衡调节装置，其特殊之处在于：包括配重单元、舱内配重支架、舱外配重支架、倾角测试仪；

所述配重单元包括伺服电机组件、滑块导轨机构、移动配重块、固定配重块、控制装置；

所述舱内配重支架用于连接飞行器舱体与舱外配重支架；

所述舱外配重支架包括支撑板和设置在支撑板两侧的舱外吊梁；所述支撑板前端与舱内配重支架固连；

所述固定配重块、滑块导轨机构、伺服电机组件沿支撑板依次排列；

所述移动配重块固定在滑块导轨机构的滑块上；

所述伺服电机组件驱动滑块导轨机构的丝杠螺纹副运动；

所述倾角测试仪安装在固定配重块上表面；

所述控制装置用于控制伺服电机组件。

进一步地，所述舱内配重支架包括沿飞行器舱体轴向平行设置的两个安装梁、固定在两个安装梁之间的至少两个工字型支撑梁、固定在安装梁外端部的连接板、分别设置在每个安装梁外侧的舱内吊梁；

所述连接板与舱外配重支架的支撑板固连；