[发明专利]一种转向传动装置及包含其的窄长型三轮车

权利要求书

1.一种转向传动装置，其特征在于：包括传动齿轮、第一从动轮、行星轮系、助力电机以及锥齿轮；所述传动齿轮与第一从动轮相啮合；所述行星轮系包括内齿圈、行星轮、太阳轮以及行星支架；所述内齿圈套设于太阳轮外；所述行星轮的数量为三个，通过支撑轴安装于行星支架上，且均布于内齿圈与太阳轮之间，同时与内齿圈以及太阳轮向啮合；所述第一从动轮与行星轮系的内齿圈同轴相固定；所述助力电机的的驱动轴与行星轮系的太阳轮的中心同轴相安装；所述锥齿轮通过输出轴配合安装于行星轮系的行星支架中心。

2.根据权利要求1所述的一种转向传动装置，其特征在于：还包括有转向组件；所述转向组件与传动齿轮配合相连，包括转向盘与中间轴；所述中间轴的一端通过万向节与转向盘的安装轴相连，另一端通过万向节与传动齿轮相连。

3.根据权利要求2所述的一种转向传动装置，其特征在于：所述转向组件与传动齿轮之间还设有离合装置；所述离合装置包括离合套筒与分离轴；所述离合套筒套设于分离轴上，且通过万向节与中间轴相连，离合套筒以及分离轴上设有能够使离合套筒与分离轴同步旋转的花键，且离合套筒能够沿分离轴的轴向移动，使离合套筒与分离轴处于相对固定或相对旋转的状态；所述分离轴传动齿轮同轴相固定安装。

4.根据权利要求3所述的一种转向传动装置，其特征在于：所述传动齿轮包括外传动齿与内传动齿；所述外传动齿与第一从动齿轮相啮合；所述内传动齿与离合套筒的内齿相啮合。

5.根据权利要求3所述的一种转向传动装置，其特征在于：还包括有锁定机构；所述锁定机构包括锁定件、驱动支架以及驱动件；所述锁定件上设有用于容纳传动齿轮的旋转槽，并且旋转槽一侧设有用于对传动齿轮进行锁定的固定齿；所述驱动支架与锁定件相连，用于锁定件与传动齿轮之间的锁定以及解锁。

6.根据权利要求5所述的一种转向传动装置，其特征在于：还包括有外壳；所述外壳内设有旋转孔；所述内齿圈设置于旋转孔内。

7.根据权利要求6所述的一种转向传动装置，其特征在于：所述外壳上还设有安装孔；所述锁定件可沿安装孔的轴向移动式地设置于安装孔内。

8.一种窄长型三轮车，其特征在于：包含权利要求1至7任意一项中所述的转向传动装置，还包括有车架以及倾斜转向机构；所述倾斜转向机构设置于车架的前端，且与车架前端两侧的车轮配合相安装；所述转向传动装置通过锥齿轮与倾斜转向机构中的伞齿轮相啮合。