[发明专利]一种转向传动装置及包含其的窄长型三轮车

说明书

本发明提供一种转向传动装置，包括传动齿轮、第一从动轮、行星轮系、助力电机以及锥齿轮，同时提供了包含该转向传动装置的窄长型三轮车。本发明结构新颖、操作更为简便灵活，用于前二后一的窄长型三轮车上可满足车身主动倾斜的控制要求，使得车辆在行驶过程中能够根据驾驶人员的意图自动调整倾斜角度，并满足在不同车速状态下的操纵稳定性要求。

技术领域

本发明属于转向传动装置领域，具体涉及一种转向传动装置及包含其的窄长型三轮车。

背景技术

电动车辆是近十年来用于城市交通出行，减少机动车为期污染的主要车辆类型之一。电动车辆中一类源自于自行车和摩托车两轮车辆，增加电力驱动动力系统成为主要的短距离交通工具；另一类电动车辆是在传统内燃机汽车的基础上，更换以电力为动力源的电动汽车。除此之外，一部分用于辅助残障人士的代步车辆、场地内专用车辆也采用电力驱动逐渐成为城市道路出行的交通工具。

电动自行车具有小巧灵活的特点，具有较自行车更好的动力性能，一部分电动自行车已经具有摩托车的造型和特点，但是这类车辆具有两轮车辆的平衡取决于骑行者，要求骑行人经过训练和适应。此外，电动两轮车在使用过程中受到天气因素的影响，不能对骑行者提供必要的防护，随着动力性能的提高，考虑到行驶过程的稳定性，电动自行车和残障人士代步车辆均采用开放式结构，方便人员进出，这增加行驶过程中的安全隐患。

电动汽车在传统燃油车的基础上，更换了电力为能源的动力系统，或者采用前轴一个车轮，后轴两个车轮的正三轮车形式，这类车辆具有汽车的安全性，较传统汽车降低了污染排放，却并不能改变汽车在城市道路作为通勤工具使用时道路占有率高的问题。残障人士代步车多以三轮为主，老年代步车和一些场地内专用车一样采用电力驱动，以低速行驶为主，并不能满足道路通勤的使用需求。

既具有传统汽车的驾乘空间和安全性，又能具有电动自行车的小巧灵活特性成为微型新能能源车发展的趋势。相较于传统车辆和两轮车辆，这类车被称为狭长型车辆。这类车辆采用简化的汽车底盘部件，有效提高了整车在行驶过程中的稳定性，可以做到车身封闭，从而满足单人的城市出行需求，甚至可以通过行驶系统实现整车行驶的自动驾驶，通过整车控制系统可以实现车辆近似于两轮车辆在转向过程中倾斜车身平衡车辆以达到稳定转向的目的。

窄长型车辆的稳定性问题取决于底盘的车轮数量和布置形式，但是不可避免的问题是由于车身的狭长导致的整车质心提高，这就与传统汽车的稳定性产生了巨大差异，质心位置的摆动将会直接影响车辆的行驶稳定性，另一方面也可以借助质心的偏转达到稳定控制的目的。目前，主要的狭长型车可以分为两轮、三轮形式。两轮的自平衡车辆有Thrustcycle Enterprises推出Gyro Cycle、本田 Honda Riding Assist-e和Lit MotorsC1。

三轮又分为前一后二和前二后一两种形式，车身倾斜时分为单车轮倾斜和全车轮倾斜。目前，大部分三轮倾斜狭长型车辆采用的是前二后一的布置形式，通过前轮悬架部分变化实现车身倾斜，前桥兼具有转向的作用，如美国2016年上市的TerracraftSupertrike，采用转向和车身倾斜相互独立的CoPilot控制系统；丰田2013年推出的概念车型Iroad同样采用前轮悬架变化实现倾斜，不同的是其采用了后轮转向；此外，荷兰Carver以及英国Bath大学研究团队开发的Caver One则采用了前一后二的布置形式，前轮实现转向功能，车身绕后轴的驱动系统倾斜，后车桥作为驱动不作倾斜等等。

发明内容

为解决上述问题，本发明公开了一种转向传动装置及包含其的窄长型三轮车。

为了达到上述目的，本发明提供如下技术方案：