[发明专利]夹持机构及具有其的电机定子插针机

权利要求书

1.一种夹持机构，所述夹持机构用于对工件进行夹持，其特征在于，所述夹持机构包括：

第一夹持臂(1)和第二夹持臂(2)，所述第一夹持臂(1)与所述第二夹持臂(2)之间可相对运动地设置，以通过使所述第一夹持臂(1)的至少部分与所述第二夹持臂(2)的至少部分相互靠近以对所述工件进行夹持，或通过使所述第一夹持臂(1)的至少部分与所述第二夹持臂(2)的至少部分相互远离以松开所述工件；

活动部件(3)，所述活动部件(3)沿第一预设方向可移动地设置；

其中，所述第一夹持臂(1)上设有第一导向配合部(11)，所述活动部件(3)上设有第三导向配合部(31)，所述第一导向配合部(11)与所述第三导向配合部(31)配合，以在所述活动部件(3)沿所述第一预设方向运动时，在所述第一导向配合部(11)和所述第三导向配合部(31)的导向作用下，使所述第一夹持臂(1)的至少部分靠近或远离所述第二夹持臂(2)；和/或，

所述第二夹持臂(2)上设有第二导向配合部(21)，所述活动部件(3)上设有第四导向配合部(32)，所述第二导向配合部(21)与所述第四导向配合部(32)配合，以在所述活动部件(3)沿所述第一预设方向运动时，在所述第二导向配合部(21)与所述第四导向配合部(32)的导向作用下，使所述第二夹持臂(2)的至少部分靠近或远离所述第一夹持臂(1)；

所述夹持机构包括限位件(5)，所述限位件(5)的至少部分设置在所述第一夹持臂(1)与所述第二夹持臂(2)之间，以通过使所述限位件(5)与所述第一夹持臂(1)和所述第二夹持臂(2)均接触以限制所述第一夹持臂(1)与所述第二夹持臂(2)之间相互靠近；

所述限位件(5)位于所述第一夹持臂(1)与所述第二夹持臂(2)之间的部分长度可调节地设置，以通过改变所述限位件(5)位于所述第一夹持臂(1)与所述第二夹持臂(2)之间的部分的长度以调节所述第一夹持臂(1)与所述第二夹持臂(2)对所述工件的夹紧程度。

2.根据权利要求1所述的夹持机构，其特征在于，所述第一导向配合部(11)为第一滑动件，所述第三导向配合部(31)为第一滑槽，所述第一滑槽具有第一导向面，所述第一导向面的至少部分相对于所述第一预设方向倾斜设置，所述第一滑动件的至少部分可滑动地设置在所述第一滑槽内，以使所述第一滑动件沿所述第一导向面运动；和/或，

所述第二导向配合部(21)为第二滑动件，所述第四导向配合部(32)为第二滑槽，所述第二滑槽具有第二导向面，所述第二导向面的至少部分相对于所述第一预设方向倾斜设置，所述第二滑动件的至少部分可滑动地安设置在所述第二滑槽内，以使所述第二滑动件沿所述第二导向面运动。

3.根据权利要求2所述的夹持机构，其特征在于，所述第一滑动件包括第一滚轮，所述第一滚轮的外周面与所述第一导向面接触，以在所述活动部件(3)沿所述第一预设方向运动时，使所述第一滚轮沿所述第一导向面滚动；和/或，

所述第二滑动件包括第二滚轮，所述第二滚轮的外周面与所述第二导向面接触，以在所述活动部件(3)沿所述第一预设方向运动时，使所述第二滚轮沿所述第二导向面滚动。

4.根据权利要求2所述的夹持机构，其特征在于，所述夹持机构包括驱动件(4)，所述驱动件(4)具有驱动部(41)，所述驱动部(41)相对于所述驱动件(4)的主体部分沿所述第一预设方向可运动地设置；

其中，所述驱动件(4)位于所述活动部件(3)远离所述第一夹持臂(1)和所述第二夹持臂(2)的一侧，所述驱动部(41)与所述活动部件(3)远离所述第一夹持臂(1)和所述第二夹持臂(2)的一侧抵接，以通过所述驱动部(41)推动所述活动部件(3)沿靠近所述第一夹持臂(1)和所述第二夹持臂(2)的方向运动，以使所述第一夹持臂(1)的至少部分与所述第二夹持臂(2)的至少部分相互靠近以对所述工件进行夹持。