[发明专利]夹持机构及具有其的电机定子插针机

说明书

本发明提供了夹持机构及具有其的电机定子插针机，夹持机构用于对工件进行夹持，夹持机构包括：可相对运动地设置的第一夹持臂和第二夹持臂；沿第一预设方向可移动地设置的活动部件；其中，第一夹持臂上设有第一导向配合部，活动部件上设有第三导向配合部，以在活动部件的驱动作用和第一导向配合部、第三导向配合部的导向作用下，使第一夹持臂的至少部分靠近或远离第二夹持臂；和/或，第二夹持臂上设有第二导向配合部，活动部件上设有第四导向配合部，以在活动部件的驱动作用和第二导向配合部、第四导向配合部的导向作用下，使第二夹持臂的至少部分靠近或远离第一夹持臂。本发明的夹持机构解决了现有技术中的夹持机构使用灵活性差的问题。

技术领域

本发明涉及电机制造设备领域，具体而言，涉及一种夹持机构及具有其的电机定子插针机。

背景技术

在车间生产作业过程中，通常需要对工件进行夹持，以便于对工件进行加工或转移，现有的夹持机构通常采用气缸驱动两个平行设置的手爪运动来对工件进行抓取，气缸等驱动结构通常需要设置在夹持机构的两侧，占用大量空间，导致夹持机构的体积较大，降低了夹持机构的使用灵活性。

例如，在电机定子插针机中，需要使用夹持机构对钢针进行夹持，现有的夹持机构是采用设置在夹持机构两侧的气缸驱动两个间隔设置的手爪相互靠近或远离来对钢针进行夹持，两侧的气缸会显著地增大夹持机构的宽度，导致夹持机构体积增大，影响了电机定子插针机插针时的灵活性。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种夹持机构及具有其的电机定子插针机，以解决现有技术中的夹持机构使用灵活性差的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种夹持机构，夹持机构用于对工件进行夹持，夹持机构包括：第一夹持臂和第二夹持臂，第一夹持臂与第二夹持臂之间可相对运动地设置，以通过使第一夹持臂的至少部分与第二夹持臂的至少部分相互靠近以对工件进行夹持，或通过使第一夹持臂的至少部分与第二夹持臂的至少部分相互远离以松开工件；活动部件，活动部件沿第一预设方向可移动地设置；其中，第一夹持臂上设有第一导向配合部，活动部件上设有第三导向配合部，第一导向配合部与第三导向配合部配合，以在活动部件沿第一预设方向运动时，在第一导向配合部和第三导向配合部的导向作用下，使第一夹持臂的至少部分靠近或远离第二夹持臂；和/或，第二夹持臂上设有第二导向配合部，活动部件上设有第四导向配合部，第二导向配合部与第四导向配合部配合，以在活动部件沿第一预设方向运动时，在第二导向配合部与第四导向配合部的导向作用下，使第二夹持臂的至少部分靠近或远离第一夹持臂。

进一步地，第一导向配合部为第一滑动件，第三导向配合部为第一滑槽，第一滑槽具有第一导向面，第一导向面的至少部分相对于第一预设方向倾斜设置，第一滑动件的至少部分可滑动地设置在第一滑槽内，以使第一滑动件沿第一导向面运动；和/或，第二导向配合部为第二滑动件，第四导向配合部为第二滑槽，第二滑槽具有第二导向面，第二导向面的至少部分相对于第一预设方向倾斜设置，第二滑动件的至少部分可滑动地安设置在第二滑槽内，以使第二滑动件沿第二导向面运动。

进一步地，第一滑动件包括第一滚轮，第一滚轮的外周面与第一导向面接触，以在活动部件沿第一预设方向运动时，使第一滚轮沿第一导向面滚动；和/或，第二滑动件包括第二滚轮，第二滚轮的外周面与第二导向面接触，以在活动部件沿第一预设方向运动时，使第二滚轮沿第二导向面滚动。

进一步地，夹持机构包括驱动件，驱动件具有驱动部，驱动部相对于驱动件的主体部分沿第一预设方向可运动地设置；其中，驱动件位于活动部件远离第一夹持臂和第二夹持臂的一侧，驱动部与活动部件远离第一夹持臂和第二夹持臂的一侧抵接，以通过驱动部推动活动部件沿靠近第一夹持臂和第二夹持臂的方向运动，以使第一夹持臂的至少部分与第二夹持臂的至少部分相互靠近以对工件进行夹持。