[发明专利]桁架式轨道板封锚系统

权利要求书

1.一种桁架式轨道板封锚系统，其特征在于，包括输送轨道(1)、封锚架(2)、桁架横梁(3)、吊杆(4)、封锚装置(5)，以及行走在输送轨道(1)上的轨道板周转车(6)，所述轨道板周转车(6)上放置有轨道板(9)；

所述封锚架(2)为并排放置的两个支撑架，两个支撑架分别设置在所述输送轨道(1)的两侧，两个支撑架上均设置有第一导轨(21)；

所述桁架横梁(3)的两端分别连接所述封锚架(2)的两个所述第一导轨(21)，所述桁架横梁(3)的两端分别设置有第一驱动电机(31)，以驱动所述桁架横梁(3)在所述第一导轨(21)上运动；

所述桁架横梁(3)上还设置有第二导轨(32)，所述第二导轨(32)连接所述吊杆(4)，所述吊杆(4)上设置有第二驱动电机(41)，以驱动所述吊杆(4)在所述第二导轨(32)上运动；

所述吊杆(4)还连接有第三驱动电机(42)，所述第三驱动电机(42)连接所述封锚装置(5)，可带动所述封锚装置(5)旋转，所述封锚装置(5)与轨道板(9)的锚孔处于同一水平面。

2.根据权利要求1所述的桁架式轨道板封锚系统，其特征在于，所述吊杆(4)上还设置有第四驱动电机(43)，所述吊杆(4)通过所述第四驱动电机(43)连接所述第三驱动电机(42)，以驱动所述第三驱动电机(42)升降。

3.根据权利要求1所述的桁架式轨道板封锚系统，其特征在于，所述桁架横梁(3)通过滑块(33)连接所述第一导轨(21)；所述封锚架(2)上还设置有齿条(22)，所述第一驱动电机(31)通过齿轮啮合所述齿条(22)；

所述吊杆(4)上设置有方孔(44)，所述方孔(44)套设在所述桁架横梁(3)上，所述第二导轨(32)设置在所述桁架横梁(3)的上表面，所述方孔(44)可相对于所述第二导轨(32)滑动。

4.根据权利要求1所述的桁架式轨道板封锚系统，其特征在于，所述桁架横梁(3)上连接有两个所述吊杆(4)，两个所述吊杆(4)的下方分别连接一个所述封锚装置(5)。

5.根据权利要求1所述的桁架式轨道板封锚系统，其特征在于，所述封锚装置(5)包括集成底座(51)、高压清理枪(52)、界面剂喷洒枪(53)、砂浆浇筑枪(54)、打磨修平枪(55)和养护剂喷洒枪(56)；

所述集成底座(51)连接所述第三驱动电机(42)，所述高压清理枪(52)、界面剂喷洒枪(53)、砂浆浇筑枪(54)、打磨修平枪(55)和养护剂喷洒枪(56)均为圆筒形枪状结构，分别包括枪体和枪头，枪体依次安装在所述集成底座(51)，枪头伸出所述集成底座(51)。

6.根据权利要求5所述的桁架式轨道板封锚系统，其特征在于，所述高压清理枪(52)、所述界面剂喷洒枪(53)、所述砂浆浇筑枪(54)、所述打磨修平枪(55)和所述养护剂喷洒枪(56)依次等间距设置在所述集成底座(51)上，且设置间距等于轨道板(9)的锚孔中心轴间距。

7.根据权利要求5所述的桁架式轨道板封锚系统，其特征在于，所述高压清理枪(52)的枪体上设置有高速风扇(521)，枪头上设置有集风口(522)；

所述集风口(522)为喇叭状开口结构，所述高速风扇(521)的出风端连接所述集风口(522)的喇叭状开口；

所述界面剂喷洒枪(53)的枪体中装填有界面剂，枪头为喷洒头；

所述砂浆浇筑枪(54)的枪体中装填有封锚砂浆，枪头为装填头；

所述打磨修平枪(55)的枪体上设置有打磨电机(551)，枪头上设置有打磨盘(552)，所述打磨电机(551)连接所述打磨盘(552)，以带动所述打磨盘(552)旋转；

养护剂喷洒枪(56)枪体中装填有养护剂，枪头为喷洒头。

8.根据权利要求5所述的桁架式轨道板封锚系统，其特征在于，还包括定位装置(7)，所述定位装置(7)设置在所述封锚架(2)上，以检测轨道板周转车(6)的位置。