[发明专利]物料掉落自动归线组件

权利要求书

1.物料掉落自动归线组件，其特征在于：

包括吸附管、垂直位移气缸、直角三角形连接件、斜边位移气缸、支架、电磁阀、控制器；

所述吸附管用来吸附物料；

所述垂直位移气缸用来带动吸附管产生垂直位移；

所述斜边位移气缸用来产生沿斜边的且上升的位移，将物料传送至流水线正上方。

2.如权利要求1所述的物料掉落自动归线组件，其特征在于：

所述吸附管末端有吸盘，上端接气管后连接到电磁阀，靠近上端有联接件联接垂直位移气缸的滑块。

3.如权利要求1所述的物料掉落自动归线组件，其特征在于：

所述垂直位移气缸，为机械式无轨气缸，两端分别接气管后连接到电磁阀，上端通过结构件和螺丝联接直角三角形连接件，最大行程为10cm。

4.如权利要求1所述的物料掉落自动归线组件，其特征在于：

所述直角三角形连接件，联接垂直位移气缸和斜边位移气缸，一条直角边与流水线运行方向平行，对应的另一条直角边则垂直于流水线运行方向。

5.如权利要求1所述的物料掉落自动归线组件，其特征在于：

所述斜边位移气缸，也是机械式无轨气缸，两端分别接气管后连接到对应电磁阀，其滑块通过螺丝固定在直角三角形连接件斜边面上，通过结构件固定在支架上端。

6.如权利要求1所述的物料掉落自动归线组件，其特征在于：

所述支架呈直角三角形状，斜边上用来固定斜边位移气缸。

7.如权利要求1所述的物料掉落自动归线组件，其特征在于：

所述电磁阀，为二位五通电磁阀，接外部气源，用来控制气管供气或吸附。

8.如权利要求1所述的物料掉落自动归线组件，其特征在于：

所述控制器，通过继电器控制电磁阀的工作状态，有无线通讯模块，与外部器件通讯，有CPU模块，内部烧录有控制程序，为主控部件。