[发明专利]物料掉落自动归线组件在审
申请号: | 201911026303.X | 申请日: | 2019-10-25 |
公开(公告)号: | CN110668176A | 公开(公告)日: | 2020-01-10 |
发明(设计)人: | 不公告发明人 | 申请(专利权)人: | 南京北凌网络科技有限公司 |
主分类号: | B65G47/91 | 分类号: | B65G47/91 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 211135 江苏省南*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 线组件 掉落 垂直位移气缸 流水线传送带 流水线线体 直角三角形 自动化设计 位移气缸 物料传送 控制器 电磁阀 连接件 吸附管 线体 斜边 支架 | ||
本发明公开了物料掉落自动归线组件,具体涉及自动化设计,尤其是用于流水线线体与线体之间的物料掉落自动归线组件的设计。包括吸附管、垂直位移气缸、直角三角形连接件、斜边位移气缸、支架、电磁阀、控制器;本发明的有益效果是,将物料传送至原流水线传送带上。
技术领域
本发明公开了物料掉落自动归线组件,具体涉及自动化设计,尤其是用于流水线线体与线体之间的物料掉落自动归线组件的设计。
背景技术
在手机触摸屏组件的生产作业流程中,流水线接驳处由于有较大的转角半径,会有物料掉落的情形,在人力资源成本上升,且有效劳动力资源紧张的条件下,需要自动化设备对物料进行掉落进行检测,检测后还需要自动化组件对掉落的物料进行归线,使物料重新流送至下一道工序。
发明内容
为解决以上不足,本发明公开了物料掉落自动归线组件。
为达到上述目的,本发明采用如下技术方案:
本发明公开了物料掉落自动归线组件,其特征在于:包括吸附管、垂直位移气缸、直角三角形连接件、斜边位移气缸、支架、电磁阀、控制器;所述吸附管用来吸附物料;所述垂直位移气缸用来带动吸附管产生垂直位移;所述斜边位移气缸用来产生沿斜边的且上升的位移,将物料传送至流水线正上方。
以上任一方案优选的是,所述吸附管末端有吸盘,上端接气管后连接到电磁阀,靠近上端有联接件联接垂直位移气缸的滑块。
以上任一方案优选的是,所述垂直位移气缸,为机械式无轨气缸,两端分别接气管后连接到电磁阀,上端通过结构件和螺丝联接直角三角形连接件,最大行程为10cm。
以上任一方案优选的是,所述直角三角形连接件,联接垂直位移气缸和斜边位移气缸,一条直角边与流水线运行方向平行,对应的另一条直角边则垂直于流水线运行方向。
以上任一方案优选的是,所述斜边位移气缸,也是机械式无轨气缸,两端分别接气管后连接到对应电磁阀,其滑块通过螺丝固定在直角三角形连接件斜边面上,通过结构件固定在支架上端。
以上任一方案优选的是,所述支架呈直角三角形状,斜边上用来固定斜边位移气缸。
以上任一方案优选的是,所述电磁阀,为二位五通电磁阀,接外部气源,用来控制气管供气或吸附。
以上任一方案优选的是,所述控制器,通过继电器控制电磁阀的工作状态,有无线通讯模块,与外部器件通讯,有CPU模块,内部烧录有控制程序,为主控部件。
本发明的有益效果是,将物料传送至原流水线传送带上。
附图说明
图1 是物料掉落自动归线组件的示意图;
图2是以物料吸附点为原点,物料在三维空间内的运动示意图;
图1中标记1是吸附管,标记2是垂直位移气缸,标记3是直角三角形连接件,标记4是斜边位移气缸,标记5是支架,标记6是电磁阀,标记7是控制器;
图2中标记O是原点,标记Q是垂直位移气缸吸附物料上升行程末端物料所在点位,标记P是斜边位移气缸行程末端物料所在点位,标记Po是送达流水线上的点位。
具体实施方式
下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本发明,在此本发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明, 但并不作为对本发明的限定。
实施例:
物料掉落自动归线组件,其特征在于:包括吸附管1、垂直位移气缸2、直角三角形连接件3、斜边位移气缸4、支架5、电磁阀6、控制器7。电磁阀6采取二位五通电磁阀,外接供气气管,只需控制电磁阀6通断电,就可控制其出气孔吸附和供气功能互换。
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