[发明专利]一种雨刷自动组装生产线

权利要求书

1.一种雨刷自动组装生产线，其特征在于，包括：

输送线，所述输送线成回绕式，具有位于两端的中转站；

由所述输送线输送的多组治具，所述治具定位两个小翅；

依次安装于所述输送线的两组小翅工作站、中骨工作站、中骨铆接站、大骨工作站、大骨铆接站；

其中，所述小翅工作站对于小翅安装尼龙栓，并夹送至输送而来的所述治具定位；所述中骨工作站对于中骨安装尼龙栓，并夹送至输送而来的定位好小翅的所述治具上方，继续输送至中骨铆接站铆接两者；大骨工作站对于大骨安装尼龙栓，并夹送至两组铆接好的中骨上方，继续输送至大骨铆接站铆接两者，最终在所述中转站由夹取气缸下料。

2.根据权利要求1所述的雨刷自动组装生产线，其特征在于，其中所述治具包括底座；设置于所述底座的两组定位座；所述定位座包括第一定位座、第二定位座以及第三定位座；所述第二定位座与第三定位座设有卡槽、限位块，所述第一定位座设有卡块，卡块位于所述第二定位座与所述第三定位座之间；所述卡槽具有横置槽与纵置槽；所述第二定位座与所述第三定位座中各设有两组所述纵置槽；所述限位块位于所述横置槽两侧；所述限位块位于所述第二定位座与所述第三定位座一侧。

3.根据权利要求1所述的雨刷自动组装生产线，其特征在于，其中所述小翅工作站、所述中骨工作站、及所述大骨工作站都包括工作台，所述工作台右侧设有两个储存小翅或中骨或大骨的储料箱，所述储料箱上方设有带吸盘的取料推手，所述工作台后方设有储存尼龙栓的振动上料机构；

通过安装座架设在所述工作台中间的骨架输送带；

固定在所述骨架输送带上方的导向臂，所述导向臂中间设有带抓取夹块的伸缩气缸，所述抓取夹块包括：活动块、固定块、旋转销和弹簧，所述活动块与固定块形成与尼龙栓相匹配的凹槽，所述活动块通过旋转销枢接在固定块上，且所述活动块底部安装有弹簧；

通过气缸固定在所述骨架输送带下方的限位座，所述限位座包括：限位块、转接头、吸盘以及气管，所述限位块设有两个分设在限位座上端，且设有与小翅或中骨或大骨相匹配的凹槽，所述吸盘通过转接头与所述气管连接，所述转接头固定在两个限位块中央，所述气管穿设在所述限位座内部。

4.根据权利要求3所述的雨刷自动组装生产线，其特征在于，其中所述取料推手夹取所述储料箱内的小翅或中骨或大骨至所述骨架输送带上，所述骨架输送带将小翅或中骨或大骨输送至限位座上，所述抓取夹块夹取尼龙栓预压在固定于限位座的小翅或中骨或大骨上；所述骨架输送带左侧设有压紧机构，所述压紧机构包括：下部的压紧台面、位于上部的压紧模具，且所述压紧模具由压紧气缸驱动；所述工作台左侧设有夹手，所述夹手初始位置位于所述压紧机构侧面，夹取小翅或中骨或大骨至所述治具；所述振动上料机构包括振动盘、振动盘侧边的出料导轨和设在所述出料导轨端部的取料平台。

5.根据权利要求1所述的雨刷自动组装生产线，其特征在于，其中所述中骨铆接站与所述大骨铆接站都包括自动旋铆机构；所述自动旋铆机构包括：安装支座、固定在所述安装支座的伸缩气缸、固定在所述安装支座上方的导轨、安装在所述导轨上的滑块、上部与所述滑块相连且尾部与所述伸缩气缸相连的电机支座、固定在所述电机支座上的伸缩直线电机和铆接头；所述铆接头内部为输送铆钉的空心圆柱形送料通道，且所述送料通道侧壁斜向开设的进料孔，所述铆接头内部设有由弹簧、滚珠和限位槽组成的限位装置，所述送料通道底部穿设旋转冲头，且所述旋转冲头与所述伸缩直线电机相连；所述输送线一侧设有振动供料机构，所述振动供料机构包括：振动盘、一端与所述进料孔相连另一端与所述振动盘相连的送料管。

6.根据权利要求5所述的雨刷自动组装生产线，其特征在于，其中所述伸缩气缸设为3组，所述伸缩气缸分别与设于所述治具上部的上部限位块、设于所述治具左侧的左侧限位块和所述电机支座的右侧相连；所述振动供料机构将铆钉通过送料管送至所述送料通道内，所述限位装置将铆钉限位，所述伸缩气缸3组同时伸出将中骨或大骨限位，所述旋转冲头通过伸缩直线电机驱动，将铆钉压入中骨或大骨上的铆钉孔，旋转冲压上紧。