[发明专利]数控立式多轴联动铸件加工用的去毛刺机床

权利要求书

1.一种数控立式多轴联动铸件加工用的去毛刺机床，其包括机架、工作台、去毛刺装置、以及电控装置，在所述的机架形成X、Y、Z轴向上构成三维直角坐标工作区间，其中X轴为沿着所述机架的长度方向延伸，Y轴为沿着所述机架的宽度方向延伸，Z轴为沿着所述机架的高度方向延伸，其特征在于：

所述的工作台包括定位基座、驱动所述定位基座沿着X轴方向水平移动的横移机构、设置在所述定位基座上的U型连接座、用于驱使所述U型连接座绕着Y轴方向翻转的翻转机构，其中在所述的定位基座上形成转动避让空间，所述的U型连接座位于所述的避让空间内，且自U型的两侧部转动连接在所述的定位基座上，铸件通过夹具安装所述U型连接座上，

所述去毛刺装置包括固定在所述机架上的固定座、安装在移动载架上的去毛刺刀具、带动所述移动载架沿着Y轴方向移动的移动机构、带动所述移动机构沿着Z轴方向上下升降运动的升降机构，其中所述去毛刺刀具包括轴心线沿着X轴方向延伸的传动轴、沿着所述的传动轴的径向延伸且能够自转的刀具本体，所述的刀具本体有多把且绕着所述传动轴的周向间隔分布，其中每把所述的刀具本体包括与所述传动轴相对固定连接的刀座、绕自身长度方向自转且浮动设置在所述刀座上的刀柄、固定在所述刀柄外端部的去毛刺刀头。

2.根据权利要求1所述的数控立式多轴联动铸件加工用的去毛刺机床，其特征在于：所述的翻转机构包括对应设置在所述U型连接座的相对两侧的驱动件和锁定件，其中所述的驱动件为设置在定位基座一侧部的驱动电机，且输出轴的轴线沿着Y轴方向延伸，所述的锁定件对应设置在所述定位基座的相对侧部，且用于将所述定位基座与所述U型连接座相对锁定。

3.根据权利要求1或2所述的数控立式多轴联动铸件加工用的去毛刺机床，其特征在于：所述的工作台还包括设置在所述U型连接座的内部且能够绕着所述U型连接座的竖直边方向转动的转动平台，其中所述夹具能够与所述转动平台同步转动。

4.根据权利要求1所述的数控立式多轴联动铸件加工用的去毛刺机床，其特征在于：所述传动轴通过轴套转动设置在所述移动载架上，所述的去毛刺刀具还包括设置在所述移动载架或所述轴套上的断刀检测机构，其中所述的断刀检测机构包括内部形成供所述刀具本体转动空间的固定架、设置在所述固定架上的传感器，其中所述传感器对应设置在所述固定架相对两侧，且形成感应区间，换刀时，所述的去毛刺刀头自所述感应区间中转过，其中由所述感应区间内所获取所述去毛刺刀头长短信息判定所述去毛刺刀头是否断刀。

5.根据权利要求4所述的数控立式多轴联动铸件加工用的去毛刺机床，其特征在于：所述固定架包括固定在所述轴套上的第一型材板、设置在所述传动轴端部且与所述第一型材板平行设置的第二型材板、以及将所述第一型材板和第二型材板远离所述传动轴的端部相连接的第三型材板，其中所述第一型材板、所述第二型材板、所述第三型材板内部形成所述转动空间，所述的传感器对应设置在所述第一型材板和所述第二型材板的相对内侧。

6.根据权利要求5所述的数控立式多轴联动铸件加工用的去毛刺机床，其特征在于：在所述传动轴的输出端部固定设有与所述轴套转动连接的连接套，所述刀具本体有三把，且绕着所述连接套的周向均匀分布。

7.根据权利要求6所述的数控立式多轴联动铸件加工用的去毛刺机床，其特征在于：在所述连接套的端部设有与所述连接套同步转动的套座、设置在所述套座外端部的转动连接头，其中所述转动连接头包括与所述套座转动连接且沿着所述传动轴长度方向延伸的第一连接部、垂直设置在所述第一连接部外端部的第二连接部，所述第二型材板下端部连接在所述的第二连接部上。

8.根据权利要求1所述的数控立式多轴联动铸件加工用的去毛刺机床，其特征在于：所述的横移机构包括固定在所述机架上且沿着X轴方向延伸的第一线性滑轨、与所述第一线性滑轨匹配的第一滑鞍座、与所述第一线性滑轨平行设置的第一滚珠丝杆、以及第一伺服电机和第一联轴器，其中所述第一滑鞍座与所述第一滚珠丝杆相配合，且固定在所述定位基座的相对侧。