[发明专利]数控立式多轴联动铸件加工用的去毛刺机床

说明书

本发明涉及数控立式多轴联动铸件加工用的去毛刺机床，其包括机架、工作台、去毛刺装置、以及电控装置，工作台包括定位基座、横移机构、U型连接座、翻转机构，其中自U型的两侧部转动连接在定位基座上，铸件通过夹具安装U型连接座上；去毛刺装置包括固定座、去毛刺刀具、移动机构、升降机构。本发明一方面通过在三维坐标系内沿着X、Y、Z轴向的直线运动、绕着X轴向转动更换刀具、及驱使定位基座绕着Z轴的转动形成五周联动，并在电控装置的控制下，各轴进行插补运动形成加工轨迹，以便于实现工件的去毛刺去除；另一方面能够根据浮动刀柄设置，使得刀具始终贴合去毛刺的侧边，进而有效避免刀具和工件的损坏。

技术领域

本发明属于产品去毛刺设备领域，具体涉及一种数控立式多轴联动铸件加工用的去毛刺机床。

背景技术

去毛刺机床主要应用于有色金属和黑色金属铸件浇口、飞边、毛刺、合模线皮封等多余部分去除的机械加工和打磨加工。

目前国内大部分厂家的铸件去毛刺加工作业大多采用手工，或者使用手持气动和电动工具进打磨、研磨、锉等方式进行去毛刺加工作业，容易导致产品不良率上升、效率低下、加工后的产品表面粗糙不均匀、一致性不好等问题，生产现场粉尘严重环境恶劣，极容易产生“粉尘爆炸”事故，人长时间在该场合工作容易导致尘肺病等。

因此，也有一少部分厂家开始使用关节机器人安装电动或气动工具进行自动化打磨，但是该种方法换型麻烦、周期长、编程复杂、程序不通用、不能快速自动换刀、调试耗时、对调试人的要求非常高、通用性差、投入成本高，机器人机械臂刚性差，重复定位误差大，对不规则毛刺处理时容易出现断刀或者对工件造成损坏等情况发生或者加工不到的情况。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种改进的数控立式多轴联动铸件加工用的去毛刺机床。

为解决以上技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种数控立式多轴联动铸件加工用的去毛刺机床，其包括机架、工作台、去毛刺装置、以及电控装置，在所述的机架形成X、Y、Z轴向上构成三维直角坐标工作区间，其中X轴为沿着机架的长度方向延伸，Y轴为沿着机架的宽度方向延伸，Z轴为沿着机架的高度方向延伸，

工作台包括定位基座、驱动定位基座沿着X轴方向水平移动的横移机构、设置在定位基座上的U型连接座、用于驱使U型连接座绕着Y轴方向翻转的翻转机构，其中在定位基座上形成转动避让空间，U型连接座位于避让空间内，且自U型的两侧部转动连接在定位基座上，铸件通过夹具安装U型连接座上，

去毛刺装置去毛刺装置包括固定在机架上的固定座、安装在移动载架上的去毛刺刀具、带动移动载架沿着Y轴方向移动的移动机构、带动移动机构沿着Z轴方向上下升降运动的升降机构，其中去毛刺刀具包括轴心线沿着X轴方向延伸的传动轴、沿着传动轴的径向延伸且能够自转的刀具本体，刀具本体有多把且绕着传动轴的周向间隔分布，其中每把刀具本体包括与传动轴相对固定连接的刀座、绕自身长度方向自转且浮动设置在刀座上的刀柄、固定在刀柄外端部的去毛刺刀头。

申请人在此解释一下，所谓浮动的刀柄，简单理解为能够在相应的角度可弹性的偏转，这样一来，能够保持一定的恒定接触力矩，使得去毛刺刀头与毛刺接触，同时，在不规则形状侧边去毛刺时，刀柄能够随着不规则形状侧边的变化对应调整角度偏转，如同人手滑过工件毛刺般进行柔性去除毛刺，这样才能完全可以克服由于不规则形状侧边的变形所造成的过度加工或加工不到的情况发生（也就是，去毛刺刀头过切或少切），进而有效避免刀具和工件的损坏。

优选地，翻转机构包括对应设置在U型连接座的相对两侧的驱动件和锁定件，其中驱动件为设置在定位基座一侧部的驱动电机，且输出轴的轴线沿着Y轴方向延伸，锁定件对应设置在定位基座的相对侧部，且用于将定位基座与U型连接座相对锁定。

进一步的，工作台还包括设置在U型连接座的内部且能够绕着U型连接座的竖直边方向转动的转动平台，其中夹具能够与转动平台同步转动。