[发明专利]一种海洋声学牧场养殖方法

权利要求书

1.一种海洋声学牧场养殖方法，其特征在于：包括岸基(8)、数个水下声学机器人(1)、能源补给系统、信息传输系统，所述能源补给系统通过能源传输通道(5)与水下声学机器人(1)连接，所述信息传输系统与水下声学机器人(1)进行信息交互；所述能源补给系统、信息传输系统设置在海上风力光伏发电平台(4)、水面舰船(6)处，所述能源传输通道(5)位于海上风力光伏发电平台(4)、水面舰船(6)下方；所述岸基(8)接受/发送信息到信息传输系统；

所述水下声学机器人(1)包括壳体(15)，所述壳体(15)上设置有声学模块(13)、能源接受装置(14)；所述壳体(15)的一侧设置有助动装置；所述壳体(15)内还设置有控制决策系统(10)、电池组(11)、GPS定位模块，所述控制决策系统(10)与助动装置、GPS定位模块电性连接，所述控制决策系统(10)与信息传输系统进行信息交互；所述声学模块(13)、助动装置、控制决策系统(10)、GPS定位模块与电池组(11)电性连接，所述电池组(11)与能源接受装置(14)电性连接。

2.根据权利要求1所述的海洋声学牧场养殖方法，其特征在于：所述助动装置包括推进器(9)和沉浮器，所述沉浮器包括设置在壳体(15)内部的第一气囊(91)和第二气囊(92)，所述第一气囊(91)和第二气囊(92)之间通过适配管路连接有抽气泵(93)，所述第一气囊(91)、第二气囊(92)与管路连接处设置有电磁阀；所述抽气泵(93)进气管路与第二气囊(92)连通、并在连通管路上设置有第一电磁换向阀(94)，所述抽气泵(93)的出气管路与第一气囊(91)连通、并在连通管路上设置有第二电磁换向阀(95)；所述第一气囊(91)上设置有电磁阀(96)，所述电磁阀(96)显露于壳体(15)外表面；所述电磁阀(96)、第一电磁换向阀(94)、第二电磁换向阀(95)、抽气泵(93)与电池组(11)电性连接。

3.根据权利要求1所述的海洋声学牧场养殖方法，其特征在于：所述能源传输通道(5)内还集成有信息传输通道；所述能源接受装置(14)内还集成有信息传输装置，所述控制决策系统(10)与能源接受装置(14)中的信息传输装置电性连接。

4.根据权利要求1所述的海洋声学牧场养殖方法，其特征在于：所述壳体(15)前进侧设置有水下摄像头(12)，所述水下摄像头(12)与控制决策系统(10)电性连接，所述水下摄像头(12)与电池组(11)电性连接。

5.根据权利要求1所述的海洋声学牧场养殖方法，其特征在于：所述水下声学机器人(1)的能源接受装置(14)为电力能源传输。

6.根据权利要求3所述的海洋声学牧场养殖方法，其特征在于：所述控制决策系统(10)为光纤传输、长短波传输。