[发明专利]一种海洋声学牧场养殖方法

说明书

本发明属于海洋牧场领域，具体涉及一种海洋声学牧场养殖方法，包含水下声学机器人集群、能源补给系统、信息传输系统。水下声学机器人集群基于生物水声学原理，通过主动发出特定频率的声波，实现对鱼群的引诱与驱赶，实现在无海洋结构物的情况下，对鱼群进行控制。目的在于实现鱼群的迁移，摆脱单一定点区域喂养模式，在更为广泛的海域内实现动态牧渔。

技术领域

本发明属于海洋牧场领域，具体涉及一种海洋声学牧场养殖方法。

背景技术

近年来，随着我国近海渔业资源逐渐枯竭，局部水域环境恶化、渔业产品质量下滑等问题的日趋严重，甚至在部分海域已经呈现“荒漠化”趋势，以往传统的捕捞方式和海水养殖已经难以为继，我国海洋渔业面临着前所未有的困境。面对此现状，提出“海洋牧场”这一发展方式，成为我国海洋渔业新一轮产业升级的重要发展方向之一。

现阶段，海洋牧场建设在我国部分省份已经成为渔业生产转型和恢复生态资源的发展趋势之一。海洋牧场作为一种新型海洋渔业发展方式，它是以生态系统构建为核心，基于海洋生态学原理，利用现代工程技术，在适合的海域内建造健康的生态系统，依靠科学养护和生物资源管理形成人工渔场，可为经营者及海洋牧场所依托海域生态环境带来良好的经济效益、生态效益、社会叠加效益。

但同时，在海洋牧场建设过程中，也存在海洋装备制造成本居高不下、受海域地形条件限制、台风等极端灾害所导致的维护成本进一步增大等一些急需解决的问题。关于海洋牧场建设发展中已授权的专利，CN201721681259.2(海洋牧场多功能平台)、CN201820417567.2(一种岛礁型的海洋牧场)、CN201820665511.9(一种新型海洋牧场藻礁组合的固定基座)等分别从机构设计的便捷性，机构设计经济性，复杂环境适用性等不同角度出发，给出相应的创新优化方案，但提出的创新技术方案仍是基于现有传统机械结构、自然条件基础所展开的。但现实中，海洋牧场建设所面临的困难是复杂多样的，经分析发现：现有海洋牧场存在以下技术缺陷：

(1)现有海洋牧场建设对海洋装备依赖性大，导致了海洋牧场建设的成本居高不下，建设发展受阻；

(2)受海域地形自然条件限制，导致了海洋牧场可移动性差，经济效益偏低，环境污染加剧；

(3)面对台风等极端灾害，防灾减灾能力差，经济风险增高。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种海洋声学牧场养殖模式，可以大幅降低海洋牧场建设的成本，解决海洋装备依赖性过大的问题；增加海洋牧场可移动性，提高海洋牧场防灾减灾能力与经济、生态、社会效益。

为实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：包括岸基、数个水下声学机器人、能源补给系统、信息传输系统，所述能源补给系统通过能源传输通道与水下声学机器人连接，所述信息传输系统与水下声学机器人进行信息交互；所述能源补给系统、信息传输系统设置在海上风力光伏发电平台、水面舰船处，所述能源传输通道位于海上风力光伏发电平台、水面舰船下方；所述岸基接受/发送信息到信息传输系统；所述水下声学机器人包括壳体，所述壳体上设置有声学模块、能源接受装置；所述壳体的一侧设置有助动装置；所述壳体内还设置有控制决策系统、电池组、GPS定位模块，所述控制决策系统与助动装置、GPS定位模块电性连接，所述控制决策系统与信息传输系统进行信息交互；所述声学模块、助动装置、控制决策系统、GPS定位模块与电池组电性连接，所述电池组与能源接受装置电性连接。

优选的：所述助动装置包括推进器和沉浮器，所述沉浮器包括设置在壳体内部的第一气囊和第二气囊，所述第一气囊和第二气囊之间通过适配管路连接有抽气泵，所述第一气囊、第二气囊与管路连接处设置有电磁阀；所述抽气泵进气管路与第二气囊连通、并在连通管路上设置有第一电磁换向阀，所述抽气泵的出气管路与第一气囊连通、并在连通管路上设置有第二电磁换向阀；所述第一气囊上设置有电磁阀，所述电磁阀显露于壳体外表面；所述电磁阀、第一电磁换向阀、第二电磁换向阀、抽气泵与电池组电性连接。