[发明专利]基于机器视觉的织物的背光经纬瑕疵检测方法和设备在审
| 申请号： | 201911028346.1 | 申请日： | 2019-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN112801930A | 公开（公告）日： | 2021-05-14 |
| 发明（设计）人： | 刘世伟;安杰 | 申请（专利权）人： | 上海铼钠克数控科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/13 |
| 代理公司： | 上海弼兴律师事务所 31283 | 代理人： | 胡美强 |
| 地址： | 200241 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 基于 机器 视觉 织物 背光 经纬 瑕疵 检测 方法 设备 | ||
1.一种基于机器视觉的织物的背光经纬瑕疵检测方法，其特征在于，所述背光经纬瑕疵检测方法包括：
获取所述织物的背光图像；
分别采用单行滤波方法和单列滤波方法对所述背光图像进行滤波处理，从而得到单行滤波图像和单列滤波图像；
对所述单行滤波图像和所述单列滤波图像做差，以得到滤波做差图像；
对所述滤波做差图像进行高斯滤波，以得到高斯滤波图像；
基于所述高斯滤波图像进行canny边缘检测，以得到经纬瑕疵的边缘点坐标。
2.如权利要求1所述的背光经纬瑕疵检测方法，其特征在于，在采用单行滤波方法和单列滤波方法对所述背光图像进行滤波处理中，分别构造单行滤波器和单列滤波器，其中所述单行滤波器和所述单列滤波器的宽度分别被构造为多个像素。
3.如权利要求2所述的背光经纬瑕疵检测方法，其特征在于，所述单行滤波器和所述单列滤波器被构造为具有相同的宽度。
4.如权利要求2所述的背光经纬瑕疵检测方法，其特征在于，所述单行滤波器和所述单列滤波器分别被构造为具有5-20个像素的宽度。
5.一种基于机器视觉的织物的背光经纬瑕疵检测设备，其特征在于，所述背光经纬瑕疵检测设备包括：
光源及背光拍摄装置，所述光源及所述背光拍摄装置被构造为能够由所述背光拍摄装置拍摄获取待检测的织物的背光图像；
单行滤波模块和单列滤波模块，其被配置为能够分别对所述背光图像进行滤波处理，从而得到单行滤波图像和单列滤波图像；
做差模块，其被配置为能够对所述单行滤波图像和所述单列滤波图像做差，以得到滤波做差图像；
高斯滤波模块，其被配置为能够对所述滤波做差图像进行高斯滤波，以得到高斯滤波图像；
canny边缘检测模块，其被配置为能够基于所述高斯滤波图像进行canny边缘检测，以得到经纬瑕疵的边缘点坐标。
6.如权利要求5所述的背光经纬瑕疵检测设备，其特征在于，所述单行滤波模块和所述单列滤波模块分别被配置为能够构造单行滤波器和单列滤波器，其中所述单行滤波器和所述单列滤波器的宽度为多个像素。
7.如权利要求6所述的背光经纬瑕疵检测设备，其特征在于，所述单行滤波器和所述单列滤波器具有相同的宽度。
8.如权利要求6所述的背光经纬瑕疵检测设备，其特征在于，所述单行滤波器和所述单列滤波器分别具有5-20个像素的宽度。
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