[发明专利]基于机器视觉的织物的背光经纬瑕疵检测方法和设备

说明书

本发明公开了一种基于机器视觉的织物的背光经纬瑕疵检测方法及设备，该方法包括：获取织物的背光图像；分别采用单行滤波方法和单列滤波方法对背光图像进行滤波处理，从而得到单行滤波图像和单列滤波图像；对单行滤波图像和单列滤波图像做差，以得到滤波做差图像；对滤波做差图像进行高斯滤波，以得到高斯滤波图像；基于高斯滤波图像进行canny边缘检测，以得到经纬瑕疵的边缘点坐标。根据本发明的基于机器视觉的织物的背光经纬瑕疵检测方法及设备，能够以基本无需人力介入的检测方式高效、准确、低成本地实现对于织物的经纬瑕疵的检测，有助于确保织物产品的高质量，瑕疵检出率极高且成本低廉。

技术领域

本发明涉及织物的经纬瑕疵的检测技术，尤其涉及一种基于机器视觉的织物的背光经纬瑕疵检测方法和设备。

背景技术

国内的织物和经编产业发展较快，但如何提高和保证产品质量和降低生产成本始终是相关企业研究的重点。诸如毛纺织物等织物产品的瑕疵的多少，对于织物的质量评定、价格及企业的收益都有着很大的影响。

目前，对于织物的瑕疵，大多仍采取人工目测的方式检测织物瑕疵。人工检测的缺点在于：视觉精度的限制和容易疲劳导致检测不稳定；检测的准确率不高，容易发生漏检；人力成本等各方面成本较高。

尤其是，在进行背光瑕疵检测时，由于布料的透光性，存在大量的点状式分布透光，这种特点可能严重干扰瑕疵检测的准确性。但同时，非瑕疵点处的透光与经纬瑕疵处的透光在分布上有明显的差别。

综上，亟需设计一种新的自动化的织物的背光经纬瑕疵检测技术。

发明内容

本发明要解决的技术问题是为了克服现有的织物瑕疵检测技术的检测准确率不高、难以确保产品的稳定的高质量的缺陷，提出一种新的基于机器视觉的织物的背光经纬瑕疵检测方法及设备。

本发明是通过采用下述技术方案来解决上述技术问题的：

本发明提供了一种基于机器视觉的织物的背光经纬瑕疵检测方法，其特点在于，所述背光经纬瑕疵检测方法包括：

获取所述织物的背光图像；

分别采用单行滤波方法和单列滤波方法对所述背光图像进行滤波处理，从而得到单行滤波图像和单列滤波图像；

对所述单行滤波图像和所述单列滤波图像做差，以得到滤波做差图像；

对所述滤波做差图像进行高斯滤波，以得到高斯滤波图像；

基于所述高斯滤波图像进行canny边缘检测，以得到经纬瑕疵的边缘点坐标。

根据本发明的一些实施方式，在采用单行滤波方法和单列滤波方法对所述背光图像进行滤波处理中，分别构造单行滤波器和单列滤波器，其中所述单行滤波器和所述单列滤波器的宽度分别被构造为多个像素。

根据本发明的一些实施方式，所述单行滤波器和所述单列滤波器被构造为具有相同的宽度。

根据本发明的一些实施方式，所述单行滤波器和所述单列滤波器分别被构造为具有5-20个像素的宽度。

本发明还提供了一种基于机器视觉的织物的背光经纬瑕疵检测设备，其特点在于，所述背光经纬瑕疵检测设备包括：

光源及背光拍摄装置，所述光源及所述背光拍摄装置被构造为能够由所述背光拍摄装置拍摄获取待检测的织物的背光图像；

单行滤波模块和单列滤波模块，其被配置为能够分别对所述背光图像进行滤波处理，从而得到单行滤波图像和单列滤波图像；

做差模块，其被配置为能够对所述单行滤波图像和所述单列滤波图像做差，以得到滤波做差图像；

高斯滤波模块，其被配置为能够对所述滤波做差图像进行高斯滤波，以得到高斯滤波图像；