[发明专利]一种轮胎包络生成方法及装置

权利要求书

1.一种轮胎包络生成方法，其特征在于，所述方法包括：

步骤S11、将E型多连杆后悬架纵臂柔性化，形成带柔性纵臂的E型多连杆后悬架仿真模型；

步骤S12、驱动所述E型多连杆后悬架仿真模型的后悬架在拉伸极限状态到压缩极限状态之间进行第一仿真；

步骤S13、驱动所述E型多连杆后悬架仿真模型的后悬架由设计状态到极限转向状态进行第二仿真；

步骤S14、获取所述第一仿真和所述第二仿真的轮心轨迹点集和与所述轮心轨迹点集对应的轮轴轨迹点集；

步骤S15、根据所述轮心轨迹点集和与所述轮心轨迹点集对应的所述轮轴轨迹点集，驱动车轮总成数模生成轮胎包络。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤S11具体包括：

将所述E型多连杆后悬架纵臂柔性化，生成所述后悬架纵臂柔性化模态文件；

使用所述后悬架纵臂柔性化模态文件替换后悬架纵臂刚性化模态文件，形成带柔性纵臂的E型多连杆后悬架仿真模型。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤S13之前还包括：

计算外侧车轮最大侧向力和设计状态到极限转向状态后悬架压缩量；

在ADAMS仿真软件中设定后轮侧倾运动工况，为所述后轮侧倾运动工况设定用于驱动所述后轮侧倾运动工况的工况文件，所述工况文件包括外侧车轮最大侧向力和设计状态到极限转向状态后悬架压缩量。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，计算外侧车轮最大侧向力和设计状态到极限转向状态后悬架压缩量公式具体包括：

Fy＝Gr*u，所述Fy为外侧车轮最大侧向力，所述Gr为预设后轴设计轴荷，所述u为轮胎最大摩擦系数；

△Z＝0.5*Gr/Kr，所述△Z为设计状态到极限转向状态后悬架压缩量，所述Kr为后悬架刚度。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤S13之后还包括：

在ADAMS仿真软件数据处理模块中查询车轮跳动量与车轮侧向力的关系表，确认所述外侧车轮最大侧向力、所述设计状态到极限转向状态后悬架压缩量是否与所述车轮跳动量与车轮侧向力的关系表数据一致；

如果一致，则第二仿真结束；

如果不一致，修正所述外侧车轮最大侧向力、所述设计状态到极限转向状态后悬架压缩量与所述车轮跳动量与车轮侧向力的关系表数据一致，返回步骤S13继续第二仿真。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤S15具体包括：

在DMU模型中以所述轮心轨迹点集和与所述轮心轨迹点集对应的所述轮轴轨迹点集驱动轮胎运动，生成多个轮胎包络曲面；

对所述多个轮胎包络曲面求和得到所述轮胎包络。

7.一种轮胎包络生成装置，其特征在于，所述装置包括：

处理单元，用于将E型多连杆后悬架纵臂柔性化，形成带柔性纵臂的E型多连杆后悬架仿真模型；

第一仿真单元，用于驱动所述E型多连杆后悬架仿真模型的后悬架在拉伸极限状态到压缩极限状态之间进行第一仿真；

第二仿真单元，用于驱动所述E型多连杆后悬架仿真模型的后悬架由设计状态到极限转向状态进行第二仿真；

获取单元，用于获取所述第一仿真和所述第二仿真的轮心轨迹点集和轮轴轨迹点集；

形成单元，用于根据所述轮心轨迹点集和所述轮轴轨迹点集，驱动车轮总成数模生成轮胎包络。

8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述处理单元具体用于：

将所述E型多连杆后悬架纵臂柔性化，生成所述后悬架纵臂柔性化模态文件；

使用所述后悬架纵臂柔性化模态文件替换后悬架纵臂刚性化模态文件，形成带柔性纵臂的E型多连杆后悬架仿真模型。