[发明专利]一种轮胎包络生成方法及装置

说明书

本发明提供一种轮胎包络生成方法及装置，所述方法包括将E型多连杆后悬架纵臂柔性化，形成带柔性纵臂的E型多连杆后悬架仿真模型；驱动E型多连杆后悬架仿真模型的后悬架在拉伸极限状态到压缩极限状态之间进行第一仿真；驱动所述E型多连杆后悬架仿真模型的后悬架由设计状态到极限转向状态进行第二仿真；获取第一仿真和第二仿真的轮心轨迹点集和与轮心轨迹点集对应的轮轴轨迹点集；根据轮心轨迹点集和与轮心轨迹点集对应的轮轴轨迹点集，驱动车轮总成数模生成轮胎包络。通过本发明，解决了轮胎与周边间隙评估不准，必须加大轮胎与周边间隙以保证运动不干涉，影响整车外观精致性能或牺牲后排空间问题。

技术领域

本发明涉及汽车设计技术领域，尤其涉及一种轮胎包络生成方法及装置。

背景技术

车辆在转向时，车轮除了垂向力变化引起悬架压缩或拉伸外，同时受侧向力，轮心有一定的侧向变形及外倾角度变化，在DMU中进行轮胎包络分析，后悬下纵臂为刚体，并不能模拟悬架在侧向力加载下的侧向变形及车轮外倾角变化，导致轮胎与周边间隙评估不准，必须加大轮胎与周边间隙以保证运动不干涉，影响整车外观精致性能或牺牲后排空间。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，提供一种轮胎包络生成方法及装置，用于解决轮胎与周边间隙评估不准，导致必须加大轮胎与周边间隙以保证运动不干涉，影响整车外观精致性能或牺牲后排空间的问题。

本发明提供的一种轮胎包络生成方法，所述方法包括：

将E型多连杆后悬架纵臂柔性化，形成带柔性纵臂的E型多连杆后悬架仿真模型；

驱动所述E型多连杆后悬架仿真模型的后悬架在拉伸极限状态到压缩极限状态之间进行第一仿真；

驱动所述E型多连杆后悬架仿真模型的后悬架由设计状态到极限转向状态进行第二仿真；

获取所述第一仿真和所述第二仿真的轮心轨迹点集和与所述轮心轨迹点集对应的轮轴轨迹点集；

根据所述轮心轨迹点集和与所述轮心轨迹点集对应的所述轮轴轨迹点集，驱动车轮总成数模生成轮胎包络。

进一步地，步骤将所述E型多连杆后悬架纵臂柔性化，形成带柔性纵臂的E型多连杆后悬架仿真模型据具体包括：

将所述E型多连杆后悬架纵臂柔性化，生成所述后悬架纵臂柔性化模态文件；

使用所述后悬架纵臂柔性化模态文件替换后悬架纵臂刚性化模态文件，形成带柔性纵臂的E型多连杆后悬架仿真模型。

进一步地，步骤驱动所述E型多连杆后悬架仿真模型的后悬架由设计状态到极限转向状态进行第二仿真之前还包括：

计算外侧车轮最大侧向力和设计状态到极限转向状态后悬架压缩量；

在ADAMS仿真软件中设定后轮侧倾运动工况，为所述后轮侧倾运动工况设定用于驱动所述后轮侧倾运动工况的工况文件，所述工况文件包括外侧车轮最大侧向力和设计状态到极限转向状态后悬架压缩量。

进一步地，计算外侧车轮最大侧向力和设计状态到极限转向状态后悬架压缩量公式具体包括：

Fy＝Gr*u，所述Fy为外侧车轮最大侧向力，所述Gr为预设后轴设计轴荷，所述u为轮胎最大摩擦系数；

△Z＝0.5*Gr/Kr，所述△Z为设计状态到极限转向状态后悬架压缩量，所述Kr为后悬架刚度。

进一步地，步骤驱动所述E型多连杆后悬架仿真模型的后悬架由设计状态到极限转向状态进行第二仿真之后还包括：

在ADAMS仿真软件数据处理模块中查询车轮跳动量与车轮侧向力的关系表，确认所述外侧车轮最大侧向力、所述设计状态到极限转向状态后悬架压缩量是否与所述车轮跳动量与车轮侧向力的关系表数据一致；