[发明专利]一种自动扳机扣发器有效
| 申请号： | 201911028414.4 | 申请日： | 2019-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN110749231B | 公开（公告）日： | 2022-04-08 |
| 发明（设计）人： | 窦磊 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学 |
| 主分类号： | F41A31/00 | 分类号： | F41A31/00;F41A19/08 |
| 代理公司： | 南京知识律师事务所 32207 | 代理人： | 高玲玲 |
| 地址： | 210094 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 自动 扳机 扣发 | ||
【权利要求书】：
1.一种自动扳机扣发器，其特征在于包括：壳体、固定卡扣、减速推进模块、伺服电机、电机驱动模块、电源和控制接口；
其中所述伺服电机、电机驱动模块和电源设置在壳体内，固定卡扣设置在壳体外部，用于将壳体固定在枪管上；
所述减速推进模块为螺形厚片，所述伺服电机连接减速推进模块，减速推进模块伸出壳体位于枪支扳机护圈内，减速推进模块的旋转推动扳机产生向后运动，实现枪支的自动发射；
所述电源为伺服电机提供电能，所述电机驱动模块控制伺服电机的运转，所述控制接口连接电机驱动模块，用于输入控制信号；
所述减速推进模块一侧为直边，另一侧弧形，所述弧形满足公式(1)：
其中：θ为极角，r为极径，a为加速度，v0为初始速度；t为时间。
2.根据权利要求1所述的自动扳机扣发器，其特征在于：所述固定卡扣包括U型固定架、I型固定架和固定螺栓，所述I型固定架固定在壳体一侧，两端分别伸出壳体并设置有螺栓孔；所述U型固定架两腿底部也设置有螺栓孔，U型固定架从枪管一侧横穿，两腿分别置于枪管上下，I型固定架位于另一侧，固定螺栓穿过两个固定架的螺栓孔将壳体固定在枪管上。
3.根据权利要求1所述的自动扳机扣发器，其特征在于：所述控制接口为USB接口。
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